在傳統(tǒng)的信封包裝機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)以DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）和伺服驅(qū)動(dòng)器為核心的交流多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。在信封包裝過程中，同步控制精度是關(guān)鍵。PID算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、穩(wěn)定性高，易于在工程實(shí)現(xiàn)，但PID參數(shù)整定復(fù)雜，通常采用試湊法確定。本文采用主從控制方式，并將PID算法應(yīng)用于同步控制系統(tǒng)中，并利用MATLAB實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的整定與仿真，得到最優(yōu)的整定參數(shù)，提高了系統(tǒng)同步性。在調(diào)試中系統(tǒng)的同步精度、可靠性和實(shí)時(shí)性都達(dá)到了生產(chǎn)要求。

　　激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使得制造業(yè)必須提高機(jī)器的靈活性和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的信封包裝機(jī)是單功能信封包裝機(jī)，其只用一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)都被固定，系統(tǒng)靈活性下降，這種方式易產(chǎn)生震蕩，且受到電機(jī)功率限制，系統(tǒng)輸出功率小。單功能信封包裝機(jī)每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是由齒輪、凸輪軸、連接桿等傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造技術(shù)組成。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造存在許多的不足之處：轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)、連接精度不高會(huì)導(dǎo)致磨損、速度增加會(huì)降低機(jī)械-傳動(dòng)性能。

　　本文在傳統(tǒng)的單功能信封包裝機(jī)改造的基礎(chǔ)上，采用多電機(jī)拖動(dòng)的協(xié)調(diào)同步控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)連接系統(tǒng)，提出以DSP和伺服驅(qū)動(dòng)器為核心的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，并利用MATLAB對(duì)PID參數(shù)整定確定最優(yōu)參數(shù)提高同步控制精度。