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GM6020是一款內部集成驅動器的高可靠性直流無刷電機，可廣泛應用于機器人比賽、科研教育、自動化設備等領域。高極數設計、稀土材料磁鐵及分數槽集中繞組方式確保電機能輸出更大的扭矩，可為低轉速、大扭矩直接驅動應用提供高性能的解決方案。驅動器采用磁場定向控制（FOC）算法，配合高精度的角度傳感器，能實現精確的力矩和位置控制。電機具備異常提示和保護功能；支持多種通信方式，方便控制和升級。
產品特性
? 空心軸結構，用戶可根據需求安裝滑環等配件
? 電機和驅動器一體化設計，結構緊湊，集成度高
? 支持多種通訊方式（CAN、PWM）
? 支持使用 RoboMaster Assisstant 軟件進行在線調參和升級
? 通過 CAN 總線可以獲取轉子位置、轉子速度、電機溫度等信息
? 支持通過撥碼開關設置 ID 和選通 CAN 終端電阻
? 具有過溫和過壓保護等功能
通過 CAN 信號線連接外部控制設備，可接收 CAN 控制指令，反饋電機狀態信息。CAN 總線比特率為 1Mbps。
通過 XT30 電源線連接電源（額定電壓 24V）為電機供電。
3. PWM 信號接口
通過 PWM 信號線連接外部控制設備的 PWM 端口，控制電機轉速或位置（模擬舵機模式）。也可使用 USB 轉串口工具連接到 PC，然后通過 RoboMaster Assistant 調參軟件對電機進行固件升級及參數設置。
4. 指示燈
指示電機的當前工作狀態，詳見“指示燈描述”。
5. 撥碼開關
通過調節撥碼開關設置電機的 ID 和選通 CAN 終端電阻，詳見“撥碼開關設置”。
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