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一、國外產(chǎn)品介紹
豐田公司整車控制器的原理圖如下圖所示：
該車是后輪驅(qū)動(dòng)，左后輪和右后輪分別由2個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
其整車控制器接收駕駛員的操作信號(hào)和汽車的運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)，其中駕駛員的操作信號(hào)包括加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、換檔位置信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，汽車的運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)包括橫擺角速度信號(hào)、縱向加速信號(hào)、橫向加速信號(hào)和4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
整車控制器將這些信號(hào)經(jīng)過控制策略計(jì)算，通過左右2組電機(jī)控制器和逆變器分別驅(qū)動(dòng)左后輪和右后輪。
（2）日立公司整車控制器
日立公司純電動(dòng)汽車整車控制器的原理圖如下圖所示。
圖中電動(dòng)汽車是四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其中前輪由低速永磁同步電機(jī)通過差速器驅(qū)動(dòng)，后輪由高速感應(yīng)電機(jī)通過差速器驅(qū)動(dòng)。
整車控制器的控制策略是在不同的工況下使用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，或者按照一定的扭矩分配比例，聯(lián)合使用2臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，使系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)效率最大。
當(dāng)電動(dòng)汽車起步或爬坡時(shí)，由低速、大扭矩永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪。當(dāng)電動(dòng)汽車高速行駛時(shí)，由高速感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪。
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