資料介紹
本文檔的主要內容詳細介紹的是KYDBL2450-2E智能控制器使用說明書資料免費下載。
KYDBL2450- -2E是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機,內部使用32位高性能MCU ,采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的爾信號作為轉子位量反饋,配合外部的增式編碼器( 1000 2500 線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。
獨立模式:可實現兩路電機完全獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。
混合模式:可實現兩臺無刷電機同步控制(前進、后退,左右旋轉)
控制信號多達8種方式(無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)
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