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本書是《21 世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材》之一，是針對應用型人才培養而編寫的。
全書共分 12 章，第 1 章講述有關傳感器的理論基礎；第 2 章～第 11 章分別講述電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、光纖式、熱電式、半導體式、波式和輻射式及智能式傳感器，主要闡述各種類型傳感器的原理、特性、測量電路及其應用；第 12 章講述傳感器的補償和抗干擾技術。本書編寫力求理論淺顯、易懂，應用實例廣泛、實用，既注重傳統知識，又兼顧新技術的應用。
本書可作為自動化、電子信息、測控技術及儀器、電氣工程及計算機等專業的教材。
現代化生產與自動控制系統是以計算機為核心，以傳感器為基礎組成的。傳感器是實現自動檢測和自動控制的首要環節，沒有好的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。近年來，隨著科學技術的發展，各種類型的傳感器已廣泛應用到工業生產與控制的各個領域中。
要及時準確地獲取各種信息，解決工程、生產及科研中遇到的各種具體的檢測問題，就必須了解和熟悉傳感器，同時也要學會合理選擇和應用各種傳感器及傳感技術。本書是自動化系列教材之一，書中內容豐富、全面，原理描述由淺入深、淺顯易懂，應用實例廣泛、實用。
全書以傳統的典型傳感器為主，同時增加了新型的傳感器，主要介紹傳感器的原理、結構特點、測量電路以及傳感器在工業生產、日常生活中的實際應用。本書共分 12 章，包括三個單元：第一單元介紹傳感器的基礎知識；第二單元介紹各種傳感器的原理、結構及應用；第三單元介紹傳感器的補償和抗干擾技術。書中每章內容具有獨立性，使用本教材時，可根據不同專業的要求和特點，有選擇性地進行教學。
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