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本文件描述了通用評估委員會(huì)（UEVB）的硬件和電路。UEVB用于評估invensense的大部分當(dāng)前運(yùn)動(dòng)傳感（陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)）產(chǎn)品。它包括將UEVB應(yīng)用于更大的系統(tǒng)，并要求了解關(guān)鍵信號和電路功能、硬件跳線設(shè)置和端口連接。
該UEVB提供多達(dá)九個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感軸，包括：
用戶可編程滿量程三軸陀螺儀的數(shù)字輸出
用戶可編程滿量程三軸加速度計(jì)的數(shù)字輸出
三軸磁強(qiáng)計(jì)數(shù)字輸出
片上溫度傳感器
使用片上ADC測量數(shù)據(jù)，并通過I2C或SPI接口傳輸。
UEVB本身可以使用SPI或I2C串行通信接口。或者，它可以連接到invensense ARM控制器板（ev_invarm_d），以便通過USB接口連接到主機(jī)。
UEVB設(shè)計(jì)用于支持最多9軸MPU（運(yùn)動(dòng)處理單元），內(nèi)置羅盤（MPU91xx和MPU-92xx）。將外部羅盤板連接到UEVB可能需要用戶通過其輔助I2 C總線將第三方羅盤連接到UEVB。UEVB由一個(gè)外部羅盤填充，可以通過電阻選項(xiàng)訪問傳感器（aux_da和aux_cl）提供的主或輔助I2 C總線。
UEVB承載了大部分invensense的運(yùn)動(dòng)傳感器和MPU。為了支持許多不同的產(chǎn)品與UEVB，電阻選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)了方便和靈活的電路配置。例如，表1a顯示了最受歡迎的符合UEVB的部件。表1b列出了不同配置的電阻器選項(xiàng)。
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