無刷直流電動機（BLDC：Brushless Direct Current Motor）是近幾十年來隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型電動機，它以法拉第的電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ)，而又以新興的電力電子技術(shù)技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)和各種物理原理為后盾，具有很強的生命力。

　　無刷直流電機的最大特點是沒有換向器和電刷組成的機械接觸機構(gòu)。因此，無刷直流電機沒有換向火花，壽命長，運行可靠，維護方便。永磁無刷直流電機既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和維護方便等一系列優(yōu)點，又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好、起動轉(zhuǎn)矩較大等特點，在電動汽車領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

　　有刷直流電機具有旋轉(zhuǎn)電樞和固定的磁場，因此有刷直流電機必須有一個滑動的接觸機構(gòu)--電刷和換向器，通過它們把電流傳給旋轉(zhuǎn)著的電樞。無刷直流電機卻與有刷直流電機相反，它具有旋轉(zhuǎn)的磁場和固定的電樞。這樣，電子換相線路中的功率開關(guān)器件可直接與電樞繞組連接。在電機中，裝有一個轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)子在運行過程中的位置。它與電子換相線路一起，代替了有刷直流電機的機械換向裝置。綜上所述，無刷直流電機有電機本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換相線路三部分組成，如圖1-1所示。

　　電動機本體的主要部件有安裝電樞繞組的定子和帶有永磁體的轉(zhuǎn)子。它們首先必須滿足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產(chǎn)生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產(chǎn)生一定的電磁轉(zhuǎn)矩；其次要滿足機械方面的要求，保證機械結(jié)構(gòu)牢固和穩(wěn)定，能傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，并能夠經(jīng)受住一定環(huán)境條件的考驗。此外，還要考慮節(jié)約材料，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，運行可靠和溫升不超過規(guī)定的范圍。