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無刷直流電動機（BLDC：Brushless Direct Current Motor）是近幾十年來隨著電力電子技術的迅速發展而發展起來的一種新型電動機，它以法拉第的電磁感應定律為基礎，而又以新興的電力電子技術技術、數字電子技術和各種物理原理為后盾，具有很強的生命力。
無刷直流電機的最大特點是沒有換向器和電刷組成的機械接觸機構。因此，無刷直流電機沒有換向火花，壽命長，運行可靠，維護方便。永磁無刷直流電機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠和維護方便等一系列優點，又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好、起動轉矩較大等特點，在電動汽車領域得到了廣泛的應用。
有刷直流電機具有旋轉電樞和固定的磁場，因此有刷直流電機必須有一個滑動的接觸機構--電刷和換向器，通過它們把電流傳給旋轉著的電樞。無刷直流電機卻與有刷直流電機相反，它具有旋轉的磁場和固定的電樞。這樣，電子換相線路中的功率開關器件可直接與電樞繞組連接。在電機中，裝有一個轉子位置傳感器，用來檢測轉子在運行過程中的位置。它與電子換相線路一起，代替了有刷直流電機的機械換向裝置。綜上所述，無刷直流電機有電機本體、轉子位置傳感器和電子換相線路三部分組成，如圖1-1所示。
電動機本體的主要部件有安裝電樞繞組的定子和帶有永磁體的轉子。它們首先必須滿足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產生一定的電磁轉矩；其次要滿足機械方面的要求，保證機械結構牢固和穩定，能傳遞一定的轉矩，并能夠經受住一定環境條件的考驗。此外，還要考慮節約材料，結構簡單、緊湊，運行可靠和溫升不超過規定的范圍。
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