如何制作一個(gè)簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫(kù)的智能小車設(shè)計(jì)制作報(bào)告資料免費(fèi)下載
資料介紹
1、任務(wù)
有一個(gè)圓形車庫(kù)(標(biāo)準(zhǔn)跑道圖見大賽題目E題),圓形車庫(kù)的外圓用寬20mm的黑線畫出,其半徑以選用小車的最小圓周運(yùn)動(dòng)的半徑確定。圓形車庫(kù)中心地面上有一個(gè)鐵片(50×50mm)。出發(fā)區(qū)與車庫(kù)間的地面上有黑色的邊界線組成的過道,中心有黑色引導(dǎo)線(黑線寬20mm)。要求小車能夠正確按黑色引導(dǎo)線間的過道行駛到車庫(kù),停止于鐵片處并可以自動(dòng)返回。
我們?cè)O(shè)計(jì)制作了一個(gè)具有尋線功能的簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫(kù)小車。主要功能如下:遙控啟動(dòng);自動(dòng)入庫(kù)功能(沿著黑線進(jìn)入車庫(kù)),并伴隨燈光提示;檢測(cè)車庫(kù)中心所放置的鐵片并停車,伴隨語(yǔ)音和燈光提示,計(jì)算并顯示入庫(kù),停留和出庫(kù)所用的時(shí)間。
為使小車運(yùn)行更加靈活可靠,我們采用了后輪用兩個(gè)直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng),前輪采用自制的萬向輪的驅(qū)動(dòng)方式,采用L298雙通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片作為主控電路,將紅外傳感器采集的信號(hào),經(jīng)單片機(jī)處理后 ,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM的占空比和方向,從而實(shí)現(xiàn)了題目要求的一系列動(dòng)作,通過紅外遙控啟車,顯示時(shí)間,和實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示功能的實(shí)現(xiàn),增加了作品的趣味性,技術(shù)性和智能程度;另外通過自制的霍爾金屬傳感器和自制萬向輪的使用,更好的減輕了整車的重量,增加了小車的靈活性。
關(guān)鍵字:遙控啟車 萬向輪 PWM控制 霍爾傳感器 萬向輪
1.總體方案論證
采用ATM89S52單片機(jī)作為整機(jī)的控制單元;啟車采用紅外線遙控控制;尋跡采用反射式紅外對(duì)管;鐵片檢測(cè)采用霍爾元件制作的金屬傳感器;將以上信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行處理,調(diào)制出PWM脈沖和電平對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);同時(shí)采用數(shù)碼管對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)和顯示,用ISP1420進(jìn)行語(yǔ)音提示和報(bào)警。
此系統(tǒng)比較靈活,采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分,使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化,各類功能易于實(shí)現(xiàn),能很好地滿足題目的要求。
本方案簡(jiǎn)潔、靈活、可擴(kuò)展性好,能達(dá)到題目的設(shè)計(jì)要求,基本原理如圖1所示。
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