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介紹了基于 Freescale HCS12 系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成 ， 包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ， 并分析了其主要模塊的工作原理。介紹了軟件思想和程序設(shè)計流程圖。實驗結(jié)果表明 ， 該多模式速度控制系統(tǒng)保證了智能巡線小車具有較好的穩(wěn)定性和快速跟隨性。
目前 ， 設(shè)計出具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為商家開發(fā)產(chǎn)品的目標(biāo)之一 ， 也是學(xué)生課外科技活動的熱點之一 ; 其中 ， 專門針對具有自主巡線功能的智能小車的設(shè)計更是數(shù)不勝數(shù) ， 但大多數(shù)智能巡線小車只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能 ， 在小車速度的穩(wěn)定性和快速性上考慮的相對比較少。本文主要針對具有自主巡線功能的智能小車 ， 設(shè)計出了一種多模式速度控制系統(tǒng) ， 可以使智能小車具有較好的穩(wěn)定性和快速跟隨性。同時 ，該速度控制系統(tǒng)的多模式設(shè)計思想也可以用在以其它系列單片機為控制核心的智能模型車上。
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