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樹莓派的電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理詳細(xì)資料說明

2019-06-24 | pdf | 1.14 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  L298N芯片簡介

  ? L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是:工作電壓高,最高工作電壓可達(dá) 46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器,可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制;具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻,將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī),該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī),也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī),并聯(lián)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)四臺(tái)電機(jī)。

  L298N特點(diǎn):

  ? 1、具有信號(hào)指示。

  ? 2、轉(zhuǎn)速可調(diào)

  ? 3、抗干擾能力強(qiáng)

  ? 4、具有過電壓和過電流保護(hù)

  ? 5、可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)

  ? 6、可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)

  ? 7、PWM脈寬平滑調(diào)速

  ? 8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

  直流電機(jī)的控制實(shí)例

  ? 使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。分別為M1和 M2。引腳A,B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。(如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V,使電機(jī)工作在最高速狀態(tài),既將短接帽短接)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了,輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平,電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。(如果信號(hào)端IN1接低電平, IN2接高電平,電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。)控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式,輸入信號(hào)端IN3接高電平,輸入端IN4接低電平,電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。(反之則反轉(zhuǎn)),PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速,PWM信號(hào)端B 控制M2調(diào)速。

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