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本文提出的粘著利用的最佳控制，能獲取用現有方法還不能認識的空轉和打滑狀態。它是能準持續運行在最大 粘著系數附近的控制方案的基礎。
至今 三相 交流傳動機車上 采取 的 防空轉和打 滑 的措施 ， 絕 大 多數是 以監 測 電動機 軸或 動輪輪對 速度和 加速度 的合理 性和 極限值為 基礎 ， 然 而不 能 可靠 地獲 取 機 車 的真 實 速度 或輪軌之 間 真 實的粘 著 力 ， 因 為在 沒 有從動 輪對的機車上實際 速度 大多 不能作 為測量值。 由 已有的 測量信號導 出的虛 擬運行 速度僅僅適 用于蠕 滑的可 靠監測。 粘 著力 突然下降總 是與車 輪 圓 周速 度 很 陡 的 增 高 相聯 系的 ， 因此 可 明確地 加 以辨認。 棘手 的問題 主要是慢慢 出現的空 轉過 程 ， 因為 如潮 濕鋼軌 時 ， 粘著特性 曲線的最大值表 現不 明顯 。
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