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一、幾個術(shù)語解釋（極對數(shù)、相數(shù)、電角度、電角頻率、相電壓、線電壓、反電動勢）
二、無刷直流電機的運行原理
（運行原理、數(shù)學(xué)模型）
三、無刷直流電機的基本控制方法
（各參數(shù)相互關(guān)系、換流過程與換流模式）
四、車用無刷直流電機及其控制系統(tǒng)
（基本控制、弱磁控制）
無刷直流電機的組成
無刷直流電機組成部分：電機本體、位置傳感器、電子開關(guān)線路；
電機本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似；
電子開關(guān)線路由功率邏輯開關(guān)單元和位置傳感器信號處理單元兩部分組成；
電子開關(guān)線路導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，起機械換向器的換向作用。
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