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PID控制是比例控制、積分控制與微分控制的總稱，是目前在工程領域應用范圍最廣的一種控制方法。在計算機控制系統中PID控制器的控制邏輯是通過編制程序來實現的，本來這是自動化專業學生需要掌握的基本技能，可實際情況卻不樂觀，許多學生在面臨具體PID控制設計問題時往往無從下手，即使他寫的關于PID控制的玄乎文章已經滿天飛。具體原因我想大家都有體會，總之，作為西工大的學生在工作中要上的廳堂，下的廚房，有白手起家，圍土造城的本事，不過分依賴于現成的工具軟件。所以就想結合自己教學、科研與工程經驗，把基本數字PID控制器的設計開發整理一下，供大家參考。
這個系列文章有幾個原則：（1）不用C++，全部采用標準C語言編寫，可跨平臺移植，因為C語言在目前工控領域是應用最廣泛的開發語言；（2）不用MATLAB，很簡單，航空發動機FADEC系統、彈用控制器、載人航天機載控制器里面沒有MATLAB；（3）不采用復雜的數據結構和軟件框架結構，或者C語言里很生僻的語法，我只想寫篇讓大多數人能看懂的文章；（4）需要自動控制和C語言的基礎知識。OK，下面就開始。
控制系統由控制器和被控對象組成，沒有被控對象，控制器是無從談起的，所以，先拋開控制器，從對象入手。常用的被控對象有一階系統和二階系統，在工程上，如果單位階躍響應沒超調或超調很小就用一階系統模擬，如果有超調就用二階系統模擬。本文先談一階系統。
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