為克服單相電壓型全橋逆變器系統中不確定性和外界干擾對控制性能的影響，提出了一種新型單相電壓型全橋逆變器非線性控制策略。以輸出濾波電容電壓及其導數為狀態變量，建立了逆變器連續數學模型，并進一步得到具有嚴參數反饋形式的系統非精確數學模型；在此基礎上，將反步法和滑模控制相結合，提出了單相電壓型全橋逆變器的反步滑模控制策略，可實現系統全局意義下的漸近穩定，有效地克服了反步法對系統模型的依賴性。實驗結果表明，當存在不確定參數和外界擾動時，采用所提出的控制方法，系統輸出無靜差、輸出電壓諧波含量很少，對直流電壓源擾動和負載擾動具有很強的魯棒性，且同時適用于線性和非線性負載。

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　　逆變器作為一種典型的電力電子裝置，已被廣泛應用于交流傳動、有源濾波、光伏發電和風力發電等國民經濟中的各行各業［1-3］，成為生產生活中不可缺少的關鍵設備。電力電子裝置是一類典型的開關型非線性系統，傳統的線性控制方法應用于該類系統時，其快速性和精確性不能達到理想要求。因而，現代非線性控制方法在電力電子系統中的應用已成為當前電力電子控制的研究熱點之一［4-6］。目前逆變器控制應用方案主要有雙閉環控制、無差拍控制和重復控制等，雖然都對逆變器的性能有所提高，但也存在不同程度的問題［7］。隨著對非線性控制理論的深入研究，基于微分幾何理論的精確線性化方法在逆變器中得到了廣泛的應用［7-12］，然而該方法建立在被控對象具有精確數學模型的基礎上，未考慮實際系統不確定性問題，因而魯棒性不強，計算表達式復雜，工程實現較為困難。反饋無源化方法從系統能量角度出發，通過保持系統的無源性，使得系統內部穩定。文獻［13］采用反饋無源化方法設計了三相光伏并網逆變器的電流控制器，仿真和實驗驗證了其有效性，但反饋無源化方法要求系統相對階為 1，限制了反饋無源化方法在逆變器中的應用范圍。H∞控制在抗干擾能力方面的性能優越，文獻［14］基于 H∞控制理論設計了單相電壓型逆變器的 H∞輸出反饋控制器，但設計過程需要求解 HJD （Hamilton-Jaccohi-Issaes）不等式，目前對于 HJD 不等式沒有一般的求解方法，獲得準確數值解十分困難，往往需要反復試湊和一定的設計經驗。由上述分析可知，目前提出的各種主流非線性控制方法在電力電子中的應用并不十分完善，依然有許多問題尚待解決。