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當確定了被控對象后，根據技術指標來確定控制方案，進而選擇傳感器、放大器和執行機構等就構成了控制系統的基本部分，這些基本部分稱為不可變部分（除放大器的增益可適當調整，其余參數均固定不變）。當由系統不可變部分組成的控制系統不能全面滿足設計需求的性能指標時，在已選定的系統不可變部分基礎上，還需要增加必要的元件，使重新組合起來的控制系統能全面滿足設計要求的性能指標，這就是控制系統的綜合與校正問題。
控制系統的綜合與校正問題，是在已知下列條件的基礎上進行的，即
1 已知控制系統的不可變部分的特性與參數；
2 已知對控制系統提出的全部性能指標。
根據第一個條件初步確定一個切實可行的校正方案，并在此基礎上根據第二個條件；利用本章將要介紹的理論確定校正元件的參數。
控制系統的綜合與校正問題與前面講的分析問題既有聯系又有差異；分析問題，是在已知控制系統的結構形式與全部參數的基礎上，求取系統的各項性能指標，以及這些性能指標與系統參數間的關系。而綜合與校正問題，是在給定系統不可變部分的基礎上，按系統應有的性能指標，尋求全面滿足性能指標的校正方案，并合理確定校正元件的參數。因此，綜合與校正問題不像分析問題那么簡單，也就是說，能全面滿足性能指標的控制系統并不是唯一的。
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