資料介紹
最近發現很多模友在看了泡泡老師的視頻 有很多細節沒有看懂 在群上提問,為了能使剛用上apm的模友一步到位,再來一個文字教程幫助你們快速使用。在此也感謝apm2.8交流群中的冷風群主提供的教程~廢話不多說了
硬件安裝
1、通過USB接口供電時,如果USB數據處于連接狀態,APM會切斷數傳接口的通訊功能,所以請不要同時使用數傳和USB線連接調試APM,USB接口的優先級高于數傳接口,僅有供電功能的USB線不在此限;
2、APM板載的加速度傳感器受震動影響,會產生不必要的動差,直接影響飛控姿態的計算,條件允許請盡量使用一個減震平臺來安裝APM主板;
3、APM板載的高精氣壓計對溫度的變化非常敏感,所以請盡量在氣壓計上覆蓋一塊黑色海綿用來遮光,以避免陽光直射的室外飛行環境下,光照熱輻射對氣壓計的影響。另外覆蓋海綿,也可以避免飛行器自身氣流對氣壓計的干擾。
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使用建議
對于初次使用APM自駕儀的用戶來說,建議你分步驟完成APM的入門使用:
1、首先安裝地面站控制軟件及驅動,熟悉地面站界面的各個菜單功能;
2、僅連接USB線學會固件的下載;
3、連接接收機和USB線完成APM的遙控校準、加速度校準和羅盤校準;
4、完成各類參數的設定;
5、組裝飛機,完成各類安全檢查后試飛;
6、PID參數調整;
7、APM各類高階應用
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