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電力拖動是指：用電動機作為原動機來拖動生產機械，從而完成一定的生產任務。這個系統稱電力拖動系統。其由四部分組成：
以電動機軸為折算對象，需要折算的參量為：工作機構轉矩，系統中各軸（除電動機軸外）的轉動慣量。對于某些作直線運動的工作機構，還必須把進行直線運動的質量及運動所需克服的阻力折算到電動機軸上去。
利用電動機和負載的兩種特性可以清楚的分析電力拖動系統的穩態和各種過渡過程，包括起動和制動過程。
穩定運行的充分條件是：如果電力拖動系統原在交點處穩定運行，由于出現某種干擾作用（如電網電壓波動、負載轉矩的微小變化等），使原來兩種特性的平衡變成不平衡，電動機轉速便稍有變化，這時，當干擾消除后，拖動系統必須有能力使轉速恢復到原來交點處的數值。電力拖動系統如能滿足這樣的特性配合條件，則該系統是穩定的，否則是不穩定的。
即處于某一轉速下運行的電力拖動系統，由于受到某種擾動，導致系統的轉速發生變化而離開原來的平衡狀態，如果系統能在新的條件下達到新的平衡狀態，或者當擾動消失后系統回到原來的轉速下繼續運行，則系統是穩定的，否則系統是不穩定的。
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