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因RTD-GPS定位精度不能滿足農(nóng)田導(dǎo)航作業(yè)的需要，研究了一 種提高農(nóng)用車輛自動導(dǎo)航定位精度的方法。建立天線補償模型，對GPS天線晃動引起的誤差進(jìn)行了補償;建立基于Kalman濾波模型，融合多傳感器信息;使 用自主開發(fā)的基于VRS的GPS接收機(jī)，作為RTD-GPS.將RTD-GPS，電子羅盤以及速度傳感器獲得信息進(jìn)行Kalman濾波，其結(jié)果和高精度 GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較。實驗證明，直線跟蹤中，平均偏差由1.6019m減小到0.597m;曲線跟蹤中，平均偏差由1.2085m減小到 0.4861m.
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