現行裝藥系統多為轉盤式或電子計數式裝藥系統，其裝藥種類與包裝方式存在局限性，在處理小型瓶裝式流水線時，存在著計藥數量不精確，成本較高等缺點。而本設計采用歐姆龍PLC作為主控制器，通過PLC控制傳送帶步進電機、下藥斗電磁閥繼電器，并且通過I/0口讀入光電藥片計數器的狀態，實現分片裝藥功能。為了保證裝藥精度，使用了電磁閥作為下藥機構，使用了光電傳感器，在保證計數和下藥精度的同時，使用了THB7128控制步進電機驅動器，在節約PLC的I/0資源的同時，精確控制步進電機，實現傳送帶與電磁閥的工作同步。采用了多種裝藥數量組合搭配的綜合輸入設定方式，無需修改程序，即可通過外部按鈕實現藥片輸入數量組合選擇，提高了系統的適應性。

　　元器件選擇

　　一、按鈕

　　型號：LA38-11BN

　　顏色：紅、綠、黃

　　觸點形式：兩常開兩常閉

　　形式：自復位/自鎖式

　　二、光電傳感器

　　工作電壓：DC12V-24V

　　輸出電流：200mA

　　輸出方式：繼電器輸出

　　三、指示燈

　　型號：AD16-22DS

　　顏色：紅、黃、藍

　　可選電壓：6-380V

　　工頻耐壓：2.5KV/min

　　絕緣電阻：大于2兆歐

　　四、報警燈

　　型號：QT-1101

　　電壓：24V

　　功率：3W

　　光源：LED發光燈

　　聲音：110DB

　　五、歐姆龍PLC（可編程控制器）

　　型號：CP1H-X40DR-A

　　輸出形式：繼電器

　　輸入：24點

　　輸出：16點

　　六、電磁閥門

　　型號：2W040-10

　　額定電壓：DC24V

　　線圈功率：14W

　　壓力范圍：0-1.0Mpa

　　流量孔徑：4mm

　　形式：常閉型

　　動作方式：直動式

　　七、步進電動機

　　型號：BS110HB99-05

　　步距精度：正負5%

　　耐壓：500V

　　絕緣電阻：100兆歐

　　相電阻：0.72歐

　　額定電流：5A

　　八、THB7128高細分度二相步進電機驅動芯片

　　型號：THB7128

　　最高工作電壓：36V

　　最大輸出電流：3.3A

　　九、交流接觸器

　　型號：CJT1-40

　　額定電壓：24V

　　輔助觸點：二常開二常閉

　　十、空氣開關

　　名稱：1P+N漏電保護器

　　級數：1P+N

　　電流：16-63A

　　分段能力：4500A

　　功能：過載、短路、漏電保護

　　十一、熱繼電器

　　型號：JRS1-09-25

　　額定電流：20A

　　十二、熔斷器

　　型號：RT18-32

　　適配熔芯：R015

　　極數：1P

　　十三、行程開關

　　名稱：Q10方形接近開關

　　檢測距離：4mm

　　開關頻率：1KHz

　　輸出方式：常開/常閉

　　電壓：10-30V

　　最大負載電流：150mA