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針對傳感器節(jié)點隨機部署后分布不均造成網(wǎng)絡(luò)覆蓋空洞的問題，提出一種三維覆蓋空洞動態(tài)檢測與修復算法。在混合節(jié)點隨機部署的目標監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，對三維空間進行立方體網(wǎng)格劃分，根據(jù)選定節(jié)點的邊緣端點和邊緣弧檢測出覆蓋空洞，計算覆蓋空洞周圍的冗余移動節(jié)點移動到覆蓋空泂時的方向和距離，調(diào)整移動節(jié)點以修復覆蓋空洞。實驗結(jié)果表明，與PSO、CPA算法相比，該算法的節(jié)點利用率更高，網(wǎng)絡(luò)覆蓋成本更低，其能夠通過更少的節(jié)點來達到整體網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求，且移動能耗較低。
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