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現有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用- 只光敏傳感器與施密特觸發器或單穩態觸發器，構成光控施密特觸發器或光控單穩態觸發器來控制電機的停、轉;二 是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構成兩個光控比較器控制電機的正反轉。由于一年四季、 早晚和中午環境光和陽光的強弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。
這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設在其輸人端的光敏傳感器則分別由兩只光敏電阻串聯交叉組合而成。每一-組兩只光敏電阻中的一 -只為比較器的上偏置電阻，另- -只為下偏置電阻;一只檢測太陽光照，另一只則檢測環境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調試十分簡單，成本也比較低。
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