Zigbee無線定位系統

定位系統的特色
? 1.4個參考接點就可以用于定位；
? 2.估算時間小于40us；
? 3.單個位置范圍63.75乘63.75米；
? 4.兼容Zigbee專業開發系統所有軟硬件。
? 5.定位精度小于3米~5米，環境良
好可達到1米；

　Zigbee, 在中國被譯為"紫蜂",它與藍牙相類似.是一種新興的短距離無線技術.
　　用于傳感控制應用(sensor and control).
　　此想法在IEEE 802.15工作組中提出,于是成立了TG4工作組,并制定規范IEEE 802.15.4.
　　2002年,zigbee Alliance成立.
　　2004年,zigbee V1.0誕生.它是zigbee的第一個規范.但由于推出倉促,存在一些錯誤.
　　2006年,推出zigbee 2006,比較完善.
　　2007年底,zigbee PRO推出
　　zigbee的底層技術基于 IEEE 802.15.4.
　　物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4
　　在藍牙技術的使用過程中，人們發現藍牙技術盡管有許多優點，但仍存在許多缺陷。對工業，家庭自動化控制和工業遙測遙控領域而言，藍牙技術顯得太復雜，功耗大，距離近，組網規模太小等，而工業自動化，對無線數據通信的需求越來越強烈，而且，對于工業現場，這種無線數據傳輸必須是高可靠的，并能抵抗工業現場的各種電磁干擾。因此，經過人們長期努力，Zigbee協議在2003年正式問世。另外，Zigbee使用了在它之前所研究過的面向家庭網絡的通信協議Home RF Lite。
　　長期以來，低價、低傳輸率、短距離、低功率的無線通訊市場一直存在著。自從Bluetooth出現以后，曾讓工業控制、家用自動控制、玩具制造商等業者雀躍不已，但是Bluetooth的售價一直居高不下，嚴重影響了這些廠商的使用意愿。如今，這些業者都參加了IEEE802.15.4小組，負責制定ZigBee的物理層和媒體介入控制層。IEEE802.15.4規范是一種經濟、高效、低數據速率（<250kbps）、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術，用于個人區域網和對等網絡。它是ZigBee應用屋和網絡層協議的基礎。ZigBee是一種新興的近距離、低復雜度、低功耗、低數據速率、低成本的無線網絡技術，它是一種介于無線標記技術和藍牙之間的技術提案。主要用于近距離無線連接。它依據802.15.4標準，在數千個微小的傳感器之間相互協調實現通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通信效率非常高