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為解決現(xiàn)Z-Stack定位程序代碼量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構(gòu)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)盲節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線(xiàn)通信以及匯聚節(jié)點(diǎn)與PC機(jī)的串口通信。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)PC對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)數(shù)-常態(tài)無(wú)線(xiàn)傳播模型的具體參數(shù)，并采用質(zhì)心算法來(lái)提高定位精度。實(shí)驗(yàn)顯示，在由四個(gè)錨節(jié)點(diǎn)組成的4.8×3.6 m2矩形定位區(qū)域中，通過(guò)RSSI質(zhì)心定位算法求得的盲節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為（2.483 1，1.018 5），實(shí)際坐標(biāo)為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)盲節(jié)點(diǎn)的定位。
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