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基于DSP+FPGA的激光測距機(jī)數(shù)字信號處理研究

2011-02-25 | ??它 | 1.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

摘要:針對激光回波脈沖窄、弱等缺點(diǎn),提出數(shù)字信號處理技術(shù)檢測目標(biāo)的方法;該方法首先采用小波闡值去噪方法對激光回波弱信號進(jìn)行濾波,然后利用激光回波信號之間的相關(guān)性,對濾波后的潛在目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)匹配,檢測出目標(biāo),整個(gè)系統(tǒng)采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的算法,采用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)設(shè)計(jì)接口電路,降低了電路的復(fù)雜度;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該處理方法不僅提高了激光測距的作用距離和側(cè)距精度,而且實(shí)現(xiàn)了激光測距儀的小型化。

關(guān)鍵詞:激光測距;小波闌值去噪;目標(biāo)匹配;DSP;FPGA

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