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摘要:闡述了一種新研制的短行程永磁直流直線電機(jī)的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直線電機(jī)數(shù)、模混合伺服控制系統(tǒng)方案,重點(diǎn)對(duì)直線電機(jī)的位置檢測(cè)及控制技術(shù)進(jìn)行了研究,給出了DSP控制器的位置檢測(cè)接口電路、16位雙極性數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC7641)的擴(kuò)展電路和控制軟件的實(shí)現(xiàn)方法。短行程直線電機(jī)的有效工作行程范圍為±5mm,帶有分辨率為1Um直線位移檢測(cè)裝置(光柵尺)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精密定位,定位精度可控制在5Um以內(nèi)。
關(guān)鍵詞:直線電機(jī);數(shù)字信號(hào)處理器;直線位移檢測(cè);位置控制
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