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在電機控制中，經常用到 clark 變換，它的基本思想是把三相靜止、互差120°的 abc 坐標系中的變量變化到兩
相靜止、互差90°的αβ坐標系中，從而簡化了控制過程。
這里采用了模塊化的思想，對 clark 變換進行了實現。采用了 TMS320F28335 高性能浮點 DSP，編程使用了
全浮點的 C 語言。
首先列一下參數列表：
輸入信號：ia，ib；輸出信號：ialfa，ibeta
為了便于后續(xù)調用及模塊化修改，將全部參數封裝為一個結構體。首先定義頭文件 clarke.h 如下：
typedef struct
{
float32 As; // Input: phase-a stator variable
float32 Bs; // Input: phase-b stator variable南京研旭電氣科技有限公司
float32 Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable
float32 Beta;// Output: stationary q-axis stator variable
void (*calc)(); // Pointer to calculation function
} CLARKE;
typedef CLARKE *CLARKE_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the CLARKE object.
-----------------------------------------------------------------------------*/
#define CLARKE_DEFAULTS { 0, \
0, \
0, \
0, \
(void (*)(Uint32))clarke_calc }
/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes for the functions in CLARKE.C
------------------------------------------------------------------------------*/
void clarke_calc(CLARKE_handle);
其次編寫主程序 clarke.c,即
#include "dmctype.h"
#include "clarke.h"
void clarke_calc(CLARKE *v)
{
v->Alpha = v->As;
v->Beta = (v->As + 2*v->Bs)*0.57735026918963; // 1/sqrt(3) = 0.57735026918963
}
最后是主程序中的調用，主要是對現有的結構體 clarke 類型進行例化，然后再賦初值，送入參數再把結果讀
出：
CLARKE clarkee = CLARKE_DEFAULTS;
voidmain(void)
{……初始各變量與寄存器……
clarkee.As=ia;
clarkee.Bs=ib;
clarkee.calc(&clarkee);
ialfa=clarkee.Alpha;
ibeta=clarkee.Beta;
}
傳統(tǒng)的教科書都會提到，坐標變換，矢量控制這些東西會占用多少資源，實現起來不容易。不過對于高性能
的28335 DSC 來講，就是小菜一碟了。變量的調用、讀寫一般需要2個時鐘周期，乘法需要稍微多一點，整個南京研旭電氣科技有限公司
變換加起來也不過十幾個時鐘周期，用不了100ns 就可以輕松執(zhí)行完一個變換過程了；有興趣的同學可以自己
進行測試一下。
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