資料介紹
自從2013年開始,瑞薩半導體公司每年都會贊助MCU,并且要求在飛行器題目中使用,今年自然也不會例外。經過 2013 年,2015 年兩屆,旋翼飛行器題目逐漸走向成熟,很多高校的學生創新訓練項目中,不乏多旋翼飛行器的身影,同時,開源代碼也降低了飛行器的門檻。因此,個人認為,飛行器將不再局限于簡單的自主起降,巡線,空投。仔細審視元器件清單,小車赫然在目,但是,請注意,這不是電動小車,而是——遙控小車。自 2013 年以來,小車已經兩屆沒有出現過,在 13 年以前,元器件清單中關于小車的描述均為:電動小車,而今年則不同,明確為遙控小車。既然是遙控小車,說明小車本身已經具備遙控的功能,整個遙控小車只是充當一個元器件而已,顯然,一個可以遙控的小車,學生可發揮的空間并不大,同時,如此完整的小車也不可能是賽題的主體。那么,遙控小車就是做什么的呢???個人覺得有兩種可能: [1] 作為可移動目標:出現在飛行器賽題中,飛行器可跟蹤小車的運動,當然小車的運行軌跡必然不是循跡,而是人為遙控小車走任意軌跡,飛行器跟蹤運行,激光筆用于標定,便于觀察飛行器的跟蹤效果;至于超聲波模塊,可用于定高飛行;揚聲器作聲音提示; [2] 出現在信號類題目中:很可能遙控小車與控制類賽題根本就沒有關系,畢竟是遙控小車,在控制類中可發揮的空間并不大,最多也就是配角;但是,“遙控”二字與信號卻是緊密關聯的,相信很多同學都玩過遙控賽車吧?有天線的那一種,不就是無線通信么?個人覺得,作為一個載體,出現在信號類賽題中的可能性較大。
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