隨著電力電子、集成電路、電機(jī)控制理論和永磁材料的

　　快速發(fā)展，無刷直流電機(jī)（BLDC）在工業(yè)控制、精密儀器制

　　造和航天航空等領(lǐng)域得以迅速推廣。由于數(shù)字控制處理芯片

　　的運(yùn)算能力和可靠性得到很大提高，以單片機(jī)為控制核的全

　　數(shù)字化 BLDC 控制系統(tǒng)已逐步取代傳統(tǒng)的模擬器件控制系

　　統(tǒng)。以數(shù)字信號處理器（DSP）為控制器構(gòu)成的 BLDC 控制系

　　統(tǒng)相對于單片機(jī)或微機(jī)具有更高的精度和速度，而且存儲量

　　大，具有邏輯控制功能和各種中斷處理功能，豐富的數(shù)字輸

　　入輸出口、通信口、專用電機(jī)控制 PWM 輸出口，各種控制

　　硬件集成在同一芯片中?；谝陨系膬?yōu)點，目前 DSP 廣泛

　　應(yīng)用于 BLDC 的控制中［1］。

　　在Simulink中對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，

　　國內(nèi)外已進(jìn)行了廣泛的研究。在文獻(xiàn)［2-4］中提出將無刷直流

　　電機(jī)和數(shù)字控制系統(tǒng)模塊分開，實現(xiàn)了電機(jī)控制系統(tǒng)模型。

　　以上這些文獻(xiàn)中，是將電機(jī)電流和轉(zhuǎn)速的控制功能、電機(jī)位

　　置信號的獲取功能、PWM信號的輸出功能給分離開來，而

　　沒有對DSP進(jìn)行模塊化，這使得BLDC控制系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確，

　　仿真時和DSP相關(guān)的各種參數(shù)需要分開設(shè)置。另外，在實際

　　電機(jī)系統(tǒng)中，是利用霍爾位置信號測量電機(jī)速度，因此采樣

　　周期是變化的，低速時采樣周期要長，會影響速度調(diào)節(jié)器的

　　輸出。而目前BLDC控制系統(tǒng)模型中，對速度信號的獲取普

　　遍是直接將機(jī)械運(yùn)動方程計算出的速度值作為數(shù)字控制輸

　　入，這會造成仿真結(jié)果與真實結(jié)果的誤差。

　　本文在Simulink環(huán)境中構(gòu)建了DSP模型， 考慮了實際系

　　統(tǒng)中存在的各種擾動和非線性因素，結(jié)合無刷直流電機(jī)等模

　　型構(gòu)成BLDC數(shù)字控制系統(tǒng)模型，通過對仿真結(jié)果進(jìn)行分

　　析，驗證了DSP仿真模型的正確性和有效性。