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將 DSP 配置為中斷方式接收數據，程序運行后
DSP 首先向上位機發送一個字符串， 表示儀器工作
正常，等待上位機發出指令，當上位機發出指令后，
進入中斷程序，讀出數據，然后將該數據回傳給上
位機，即以中斷方式實現與上位機的雙向通信。 波
特率，這里用每秒傳送的位來計算，公式如下［2］
：
波特率＝SYSCLK/（BRP*Bit＿time
其中：Bit＿time（位時間）為每位的時間因子（TQ）數；
SYSCLK 為 CAN 模塊的系統時鐘頻率， 與 CPU 的
時鐘頻率相同；BRP 為 BRP［7－0］＋1（CANBTC 寄存
器的位 23－16）的二進制值，位時間
Bit＿time ＝（TSEG1 ＋1） ＋（TSEG2 ＋1） ＋1 這 里
SYSCLK＝150MHz，BRP＝9，TSEG1＝10，TSEG2＝2，所
以波特率為 1Mb/s。
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