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近年來 DSP硬件的發展很快 ，對軟件開發也有了更高的要求。軟件開發應能在實時條件下開發調試復雜算法 ，盡可能不直接控制硬件 ，軟件盡可能模塊化 ，很方便的進行算法的升級和移植。很明顯傳統的裸機編寫程序結合函數調用的軟件開發方式已經不能滿足這些要求 ， TI公司根據需求推出了實時操作系統DSP/B IOS，為用戶量身打造了免費的適合 C5000和 C6000 DSP的軟件開發平臺。在此背景下我們使用 TiC6201芯片剪裁合適的 DSP/B IOS內核研發雷達目標自動檢測系統 ，取得了非常滿意的效果。1 雷達目標檢測系統的硬件構成和信號處理流程整個雷達目標檢測系統的硬件平臺如圖 1所示 ，整個信號處理流程如下。首先不同型號的雷達輸出信號的電平也不同 ，所以需要外接一塊信號接口板 ，將雷達的輸出信號轉換為高速數據采集與處理板能夠處理的標準信號格式。通過信號接口板輸出的觸發信號觸發 FPGA 邏輯 ，FPGA讀取指北信號和方位增量信號 ，并搭建內部電路控制兩路采樣速率 41M，精度為 12位的 A /D芯片正交采樣完成對雷達原始視頻的數字化。兩路 A /D正交采樣的速率合計高達 80M /s，系統中通過使用雙口RAM和 DMA方式進行數據傳輸解決了這么高的采樣速率對存儲器存儲速率和數據傳輸速率的要
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