資料介紹
實現任意遠距離場景的實時監控,主要解決遠程場景圖像的獲取和回傳問題。利用計算機作為遠程場景圖像獲取、利用Internet網絡實現圖像信息的回傳是一種有效的選擇,但必須在控制方和被控制方各設置一臺計算機及Modem,費用較高,當遠程場景無人值守時,遠程場景中計算機系統的維護以及計算機的開關機等問題非常復雜,而且遠程場景中計算機與Internet網絡專線連接,在目前情況下不一定都能得到滿足。另外,也可以采用電話線作控制線路,微波信道作圖像回傳通路,實現遠程場景中實時圖像的監測控制1,但遠程場景與控制中心必須在視距范圍之內。如果遠程場景離監控中心很遠,采用基于DSP的系統作圖像獲取、圖像壓縮和圖像回傳,利用電話線作傳送通路,不但費用低廉,而且方便可靠,不管被監控場景在任何地方,只要電話線能到達,就可以對其實行圖像監測和控制。
1 系統的構成與功能
基于DSP的遠程監控系統主要由兩個部分組成,即遠程無人值守監控系統和監控中心,它們通過電話線相連,如圖1所示。

1.1 遠程無人值守監控系統
主要功能是實現遠程場景圖像的采集、圖像的數字化(A/D)、圖像的壓縮(JPEG格式)和回傳、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭的控制、自動開機和關機等功能。其中圖像的壓縮和回傳、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭的控制等功能由DSP(TMS320-C30)子系統實現。遠程場景的壓縮圖像信息通過Modem,從電話線路傳回控制中心。
1.2 監控中心
監控中心通過Modem從電話線路上接收遠程場景的壓縮圖像(JPEG格式)信息,并通過熵譯碼、解量化、反DCT變換和Y U V到RGB變換,將圖像從計算機的顯示器上輸出。
監控中心根據需要可以將遠程監控圖像(JPEG格式)存儲起來,自動生成監控圖像數據庫,以備查詢。
監控中心還負責生成控制命令,實現對遠程監控系統的開機、關機、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭調節等控制。控制命令(除開機命令用電話振鈴信號外)通過Modem,以數字命令代碼形式傳送到遠程監控系統的Modem中,再由DSP進行相應處理,實現相應動作。
2 DSP圖像壓縮及控制系統
遠程無人值守監控系統的關鍵是實現攝像系統的控制及圖像數字化和圖像壓縮功能。
攝像系統的控制包括云臺的上、下、左、右移動,攝像鏡頭的聚焦(遠/近)、場景拉遠(近)、光圈大(小)的調節等功能。攝像系統的控制命令由監控中心生成,DSP系統將其譯碼后,分兩個部分,分別送入云臺和鏡頭驅動控制電路。由于云臺一般采用24V直流(交流)、鏡頭采用9~12V直流控制,因此,云臺和鏡頭電力的供給直接通過繼電器由電源部分提供,驅動控制電路通過控制相應的繼電器開關動作,實現控制云臺和鏡頭作相應的動作,如圖2所示。

遠程無人值守監控系統最重要的功能是及時將被監測場景中的圖像信息回傳至監測中心。為了使系統靈活地安裝在需要的地方,本系統采用電話線路作被監測場景中圖像的回傳通路,而電話線只能傳送64Kbps以下速率的數據。實時圖像每秒的數據率在200Mbit以上(640寬×480高×24每象素×30幀頻),即使一幀靜態圖像需要的數據也能達到7Mbit以上。因此,不能利用電話線傳實時圖像,而傳送被監測場景的靜態圖像,也必須先進行數字圖像的壓縮處理,將數據率壓縮到較低的水平上(一般為幾十Kb),再經Modem,送到電話線路上傳輸。
1 系統的構成與功能
基于DSP的遠程監控系統主要由兩個部分組成,即遠程無人值守監控系統和監控中心,它們通過電話線相連,如圖1所示。

1.1 遠程無人值守監控系統
主要功能是實現遠程場景圖像的采集、圖像的數字化(A/D)、圖像的壓縮(JPEG格式)和回傳、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭的控制、自動開機和關機等功能。其中圖像的壓縮和回傳、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭的控制等功能由DSP(TMS320-C30)子系統實現。遠程場景的壓縮圖像信息通過Modem,從電話線路傳回控制中心。
1.2 監控中心
監控中心通過Modem從電話線路上接收遠程場景的壓縮圖像(JPEG格式)信息,并通過熵譯碼、解量化、反DCT變換和Y U V到RGB變換,將圖像從計算機的顯示器上輸出。
監控中心根據需要可以將遠程監控圖像(JPEG格式)存儲起來,自動生成監控圖像數據庫,以備查詢。
監控中心還負責生成控制命令,實現對遠程監控系統的開機、關機、攝像系統云臺方位及攝像鏡頭調節等控制。控制命令(除開機命令用電話振鈴信號外)通過Modem,以數字命令代碼形式傳送到遠程監控系統的Modem中,再由DSP進行相應處理,實現相應動作。
2 DSP圖像壓縮及控制系統
遠程無人值守監控系統的關鍵是實現攝像系統的控制及圖像數字化和圖像壓縮功能。
攝像系統的控制包括云臺的上、下、左、右移動,攝像鏡頭的聚焦(遠/近)、場景拉遠(近)、光圈大(小)的調節等功能。攝像系統的控制命令由監控中心生成,DSP系統將其譯碼后,分兩個部分,分別送入云臺和鏡頭驅動控制電路。由于云臺一般采用24V直流(交流)、鏡頭采用9~12V直流控制,因此,云臺和鏡頭電力的供給直接通過繼電器由電源部分提供,驅動控制電路通過控制相應的繼電器開關動作,實現控制云臺和鏡頭作相應的動作,如圖2所示。

遠程無人值守監控系統最重要的功能是及時將被監測場景中的圖像信息回傳至監測中心。為了使系統靈活地安裝在需要的地方,本系統采用電話線路作被監測場景中圖像的回傳通路,而電話線只能傳送64Kbps以下速率的數據。實時圖像每秒的數據率在200Mbit以上(640寬×480高×24每象素×30幀頻),即使一幀靜態圖像需要的數據也能達到7Mbit以上。因此,不能利用電話線傳實時圖像,而傳送被監測場景的靜態圖像,也必須先進行數字圖像的壓縮處理,將數據率壓縮到較低的水平上(一般為幾十Kb),再經Modem,送到電話線路上傳輸。
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