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摘要:介紹一種以TMS320VC5402 DSP為核心處理器的高速遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以分時采集方式對多路模擬信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采樣率達(dá)40MHz。經(jīng)過高速處理器的實時處理,通過光纜將數(shù)據(jù)傳送到主控計算機(jī)端,作進(jìn)一步處理與分析。該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于需要較高頻率遠(yuǎn)程模擬信號的采集處理場合。 關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集 DSP 光纖通信 信號處理 隨著數(shù)字信號處理技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,DSP技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。將DSP技術(shù)應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集,可以對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,同時將高速光纜通信技術(shù)應(yīng)用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)傳遞,能夠使采集的大量信號高速可靠地傳遞至主控計算機(jī)作進(jìn)一步的分析處理。本文介紹了一種使用TMS320VC5402作為處理器,用高速A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理,使用光纜進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的高速遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集板。將此采集板應(yīng)用于油田超聲波測井系統(tǒng),為探測油井下內(nèi)壁、壁厚以及油井外固井水泥環(huán)的情況提供充分的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 作為一個使用DSP芯片作為處理器的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),不但要完成數(shù)據(jù)的采集工作,而且還要能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,然后將數(shù)據(jù)傳遞至遠(yuǎn)處控制端。同時,數(shù)據(jù)采集部分還要能夠接收遠(yuǎn)端控制端發(fā)出的命令,及時對數(shù)據(jù)采集進(jìn)行總體上的控制。 此遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要完成的基本功能是:接收地面主控計算機(jī)發(fā)出的控制命令,自動完成多路超聲波電信號的采集工作:將信號放大,濾波處理后數(shù)字化,經(jīng)過短暫存儲及初步處理,將數(shù)字化的超聲波信號分組,傳遞至地面主控計算機(jī),供分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
?。?系統(tǒng)硬件的設(shè)計
整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集和計算機(jī)控制卡兩部分組成。數(shù)據(jù)采集部分完成超聲波信號的放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換以及處理和傳輸控制;計算機(jī)控制卡接收由數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)過光纜傳遞的數(shù)據(jù)信號,送至計算機(jī)PCI總線,由處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。PCI控制卡經(jīng)過控制軟件向數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,使數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)命令改變工作狀態(tài)。
?。保?數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計 圖1為數(shù)據(jù)采集卡部分的電路原理圖。由于數(shù)據(jù)采集板工作在惡劣的環(huán)境中,要求硬件電路保證完成盡可能多工作的同時,使用盡可能少的器件,以保證采集板能夠長時間地穩(wěn)定工作。 數(shù)據(jù)采集板的核心處理器是TMS320VC5402。該芯片是TI公司TMS320VC54x系列的DSP芯片,是為實現(xiàn)低功耗、高性能而專門設(shè)計的定點DSP芯片,主要應(yīng)用在通信、數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)中。該芯片采用CMOS制造工藝,屬于第七代DSP產(chǎn)品,它的工作頻率可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。 由于TMS320VC5402芯片內(nèi)部不帶FLASH程序存儲器,因此,在采集板上要讓FLASH存儲器保存程序。使用的芯片是SST39VF400A。此芯片是Silicon Storage Technology生產(chǎn)的256K字節(jié)的16位FLASH存儲器。在電路啟動時,由TMS320VC5402內(nèi)部ROM中的引導(dǎo)程序?qū)⒋鎯υ冢疲蹋粒樱戎械墓ぷ鞒绦蜣D(zhuǎn)移到SRAM中,提高程序運行效率,降低對外部ROM的速度要求。這樣,不僅可以提高系統(tǒng)硬件的成本,而且可以提高系統(tǒng)的整體抗干擾性。 TMS320VC5402 DSP芯片內(nèi)帶16K字節(jié)的RAM,其中一部分用來運行程序,另外一部分可以用來存儲臨時數(shù)據(jù),片內(nèi)的RAM存儲器不能滿足數(shù)據(jù)存儲容量的要求,因此在采集板上還要擴(kuò)充一部分SRAM。此采集卡上使用的SRAM芯片為CY7C1021。此芯片是Cypress公司生產(chǎn)的16位64K字節(jié)的靜態(tài)RAM存儲器,采用CMOS工藝,具有自動低功耗模式的功能,降低系統(tǒng)功耗,保證低散熱量。 A/D轉(zhuǎn)換電路使用TLC5540模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,這是TI公司的8位A/D轉(zhuǎn)換器,它的最高轉(zhuǎn)換速率可以達(dá)到每秒40兆字節(jié)。TLC5540采用了一種改進(jìn)的半閃結(jié)構(gòu),使用CMOS工藝,因而大大減少了器件中比較器的數(shù)量,而且在高速轉(zhuǎn)換的同時,能夠保持低功耗,在推薦的工作條件下,其功耗僅為75mW。使用TLC5540進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的控制信號由TMS320VC5402產(chǎn)生,采樣時鐘經(jīng)過5402的CLKOUT端口分頻得到。當(dāng)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,首先DSP芯片選通要采集的模擬信號通路,將經(jīng)過處理的模擬信號送至TLC5540的模擬輸入端口,然后DSP芯片通過地址使能轉(zhuǎn)換芯片TLC5540,控制轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)量,送至數(shù)據(jù)總線。由于TLC5540是8位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,因此只將8位數(shù)字信號送至數(shù)據(jù)總線的低8位上,由DSP芯片進(jìn)一步處理。 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集,采集端與控制端之間必須要使用高速通信電路,使得兩端能夠及時通信。在本采集系統(tǒng)中,為解決高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴},選用了光纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?,F(xiàn)代光通信技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)使光纖通信的速率可以達(dá)到每秒鐘幾G比特,中繼距離也可達(dá)幾百千米,因此使用光纜進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,無疑是解決高速率遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸問題的好方法。由于光纜本身的物理性質(zhì),其自身比較脆弱,但是可以在光纖外面使用鋼纜或鋼絲網(wǎng)進(jìn)行加固,使得光纜的外部物理特性大大增強(qiáng),保障數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 電氣電路和光纜之間的接口使用光端機(jī),光端機(jī)的輸入輸出接口是串行通信接口,使用非平衡傳輸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出。在DSP芯片與光端機(jī)通信模塊之間,必須將總線上的并行數(shù)據(jù)串行化,轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),以便光端機(jī)進(jìn)行光通信。DSP接收信號時必須將光端機(jī)輸出的串行信號反串行化,轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù),進(jìn)行處理。光纜通信的速率比處理器的處理速率要高,因此,在串行器、反串行器和處理器的數(shù)據(jù)總線之間要加入先進(jìn)先出存儲器,將數(shù)據(jù)暫時存儲,等積累了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)之后,由串行化器進(jìn)行發(fā)送或者處理器接收反串行化器送來的光纜上的數(shù)據(jù)。 在數(shù)據(jù)總線和串行化器/反串行化器之間加入FIFO,對于數(shù)據(jù)傳輸效率有很大的提高。IDT72V02是IDT公司生產(chǎn)的低電壓CMOS異步先進(jìn)先出存儲器,有1024%26;#215;9字節(jié)的存儲空間,可以保存1K的9位字節(jié)數(shù)據(jù)。在本設(shè)計中,數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)為八位數(shù)據(jù),因此只使用了FIFO中的低八位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù),第九位數(shù)據(jù)用作校驗位。串行化與反串行化芯片選用了TI公司的SN65LV1021/1212,這兩個芯片是10:1和1:10串行化/反串行化芯片,并行數(shù)據(jù)可以在10MHz~40MHz時鐘下傳輸,相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)可以在100bps~400bps的速率下傳輸。SN65LV1021/1212均能夠工作在低功耗方式下,不傳遞數(shù)據(jù)時,可以降低整個系統(tǒng)的功耗,輸出數(shù)據(jù)總線可以保持高阻抗?fàn)顟B(tài)。 由于TMS320VC5402的通用I/O接口比較少,因此數(shù)據(jù)采集板上使用了一片CPLD作為通用I/O的擴(kuò)展接口。DSP芯片將A/D轉(zhuǎn)換器、FIFO、串行化/反串行化器等器件都作為統(tǒng)一的外設(shè),對每一外設(shè)進(jìn)行地址編碼。通過CPLD將DSP的外設(shè)操作信號轉(zhuǎn)換為對具體芯片的控制信號。這樣在程序的效率以及整體電路工作的協(xié)調(diào)性上都有了很大的提高。
1.2 地面PCI總線控制卡的硬件設(shè)計 為了方便地面計算機(jī)對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行實時控制,高速接收數(shù)據(jù),因此設(shè)計一塊PCI卡,將從光纜送來的數(shù)據(jù)直接送至計算機(jī)的PCI數(shù)據(jù)總線是一種高效且實用的方法。 光端機(jī)接收光纜傳遞的光信號,由反串行化器將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù),送至存儲器進(jìn)行暫時存儲,再將整個數(shù)據(jù)段送至計算機(jī)PCI總線,由軟件進(jìn)行處理并存儲至硬盤。 PCI卡的主要芯片為PLX公司的PCI9052。該芯片在PCI總線接口芯片市場有相當(dāng)?shù)姆蓊~,是在PCI從模式接口設(shè)計卡中得到廣泛應(yīng)用的接口芯片,可以提供用于適配卡的小型而高性能的PCI總線目標(biāo),實現(xiàn)PCI數(shù)據(jù)總線上的33MHz的數(shù)據(jù)傳輸。PCI9052的主要特點有:
(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時,PCI卡通過光端機(jī)接收由光纖送來的光信號,轉(zhuǎn)換為串行電信號由光端機(jī)接口送出,經(jīng)過SN65LVDS1212反串行器轉(zhuǎn)換成并行信號,由控制器送入到FIFO中緩存。當(dāng)接收完一個數(shù)據(jù)包后,由PCI9052將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)送到計算機(jī)PCI總線,系統(tǒng)軟件將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并根據(jù)需要保存到硬盤。
(2)當(dāng)計算機(jī)控制采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,計算機(jī)軟件向總線發(fā)出命令,PCI卡接收到系統(tǒng)軟件送至PCI總線上的數(shù)據(jù)后,轉(zhuǎn)送到串行器的數(shù)據(jù)總線上,將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù),經(jīng)光端機(jī)轉(zhuǎn)化為光信號,送至光纜向采集卡進(jìn)行傳輸。
?。?系統(tǒng)硬件的設(shè)計
整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集和計算機(jī)控制卡兩部分組成。數(shù)據(jù)采集部分完成超聲波信號的放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換以及處理和傳輸控制;計算機(jī)控制卡接收由數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)過光纜傳遞的數(shù)據(jù)信號,送至計算機(jī)PCI總線,由處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。PCI控制卡經(jīng)過控制軟件向數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,使數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)命令改變工作狀態(tài)。

?。保?數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計 圖1為數(shù)據(jù)采集卡部分的電路原理圖。由于數(shù)據(jù)采集板工作在惡劣的環(huán)境中,要求硬件電路保證完成盡可能多工作的同時,使用盡可能少的器件,以保證采集板能夠長時間地穩(wěn)定工作。 數(shù)據(jù)采集板的核心處理器是TMS320VC5402。該芯片是TI公司TMS320VC54x系列的DSP芯片,是為實現(xiàn)低功耗、高性能而專門設(shè)計的定點DSP芯片,主要應(yīng)用在通信、數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)中。該芯片采用CMOS制造工藝,屬于第七代DSP產(chǎn)品,它的工作頻率可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。 由于TMS320VC5402芯片內(nèi)部不帶FLASH程序存儲器,因此,在采集板上要讓FLASH存儲器保存程序。使用的芯片是SST39VF400A。此芯片是Silicon Storage Technology生產(chǎn)的256K字節(jié)的16位FLASH存儲器。在電路啟動時,由TMS320VC5402內(nèi)部ROM中的引導(dǎo)程序?qū)⒋鎯υ冢疲蹋粒樱戎械墓ぷ鞒绦蜣D(zhuǎn)移到SRAM中,提高程序運行效率,降低對外部ROM的速度要求。這樣,不僅可以提高系統(tǒng)硬件的成本,而且可以提高系統(tǒng)的整體抗干擾性。 TMS320VC5402 DSP芯片內(nèi)帶16K字節(jié)的RAM,其中一部分用來運行程序,另外一部分可以用來存儲臨時數(shù)據(jù),片內(nèi)的RAM存儲器不能滿足數(shù)據(jù)存儲容量的要求,因此在采集板上還要擴(kuò)充一部分SRAM。此采集卡上使用的SRAM芯片為CY7C1021。此芯片是Cypress公司生產(chǎn)的16位64K字節(jié)的靜態(tài)RAM存儲器,采用CMOS工藝,具有自動低功耗模式的功能,降低系統(tǒng)功耗,保證低散熱量。 A/D轉(zhuǎn)換電路使用TLC5540模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,這是TI公司的8位A/D轉(zhuǎn)換器,它的最高轉(zhuǎn)換速率可以達(dá)到每秒40兆字節(jié)。TLC5540采用了一種改進(jìn)的半閃結(jié)構(gòu),使用CMOS工藝,因而大大減少了器件中比較器的數(shù)量,而且在高速轉(zhuǎn)換的同時,能夠保持低功耗,在推薦的工作條件下,其功耗僅為75mW。使用TLC5540進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的控制信號由TMS320VC5402產(chǎn)生,采樣時鐘經(jīng)過5402的CLKOUT端口分頻得到。當(dāng)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,首先DSP芯片選通要采集的模擬信號通路,將經(jīng)過處理的模擬信號送至TLC5540的模擬輸入端口,然后DSP芯片通過地址使能轉(zhuǎn)換芯片TLC5540,控制轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)量,送至數(shù)據(jù)總線。由于TLC5540是8位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,因此只將8位數(shù)字信號送至數(shù)據(jù)總線的低8位上,由DSP芯片進(jìn)一步處理。 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集,采集端與控制端之間必須要使用高速通信電路,使得兩端能夠及時通信。在本采集系統(tǒng)中,為解決高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴},選用了光纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?,F(xiàn)代光通信技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)使光纖通信的速率可以達(dá)到每秒鐘幾G比特,中繼距離也可達(dá)幾百千米,因此使用光纜進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,無疑是解決高速率遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸問題的好方法。由于光纜本身的物理性質(zhì),其自身比較脆弱,但是可以在光纖外面使用鋼纜或鋼絲網(wǎng)進(jìn)行加固,使得光纜的外部物理特性大大增強(qiáng),保障數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 電氣電路和光纜之間的接口使用光端機(jī),光端機(jī)的輸入輸出接口是串行通信接口,使用非平衡傳輸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出。在DSP芯片與光端機(jī)通信模塊之間,必須將總線上的并行數(shù)據(jù)串行化,轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),以便光端機(jī)進(jìn)行光通信。DSP接收信號時必須將光端機(jī)輸出的串行信號反串行化,轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù),進(jìn)行處理。光纜通信的速率比處理器的處理速率要高,因此,在串行器、反串行器和處理器的數(shù)據(jù)總線之間要加入先進(jìn)先出存儲器,將數(shù)據(jù)暫時存儲,等積累了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)之后,由串行化器進(jìn)行發(fā)送或者處理器接收反串行化器送來的光纜上的數(shù)據(jù)。 在數(shù)據(jù)總線和串行化器/反串行化器之間加入FIFO,對于數(shù)據(jù)傳輸效率有很大的提高。IDT72V02是IDT公司生產(chǎn)的低電壓CMOS異步先進(jìn)先出存儲器,有1024%26;#215;9字節(jié)的存儲空間,可以保存1K的9位字節(jié)數(shù)據(jù)。在本設(shè)計中,數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)為八位數(shù)據(jù),因此只使用了FIFO中的低八位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù),第九位數(shù)據(jù)用作校驗位。串行化與反串行化芯片選用了TI公司的SN65LV1021/1212,這兩個芯片是10:1和1:10串行化/反串行化芯片,并行數(shù)據(jù)可以在10MHz~40MHz時鐘下傳輸,相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)可以在100bps~400bps的速率下傳輸。SN65LV1021/1212均能夠工作在低功耗方式下,不傳遞數(shù)據(jù)時,可以降低整個系統(tǒng)的功耗,輸出數(shù)據(jù)總線可以保持高阻抗?fàn)顟B(tài)。 由于TMS320VC5402的通用I/O接口比較少,因此數(shù)據(jù)采集板上使用了一片CPLD作為通用I/O的擴(kuò)展接口。DSP芯片將A/D轉(zhuǎn)換器、FIFO、串行化/反串行化器等器件都作為統(tǒng)一的外設(shè),對每一外設(shè)進(jìn)行地址編碼。通過CPLD將DSP的外設(shè)操作信號轉(zhuǎn)換為對具體芯片的控制信號。這樣在程序的效率以及整體電路工作的協(xié)調(diào)性上都有了很大的提高。
1.2 地面PCI總線控制卡的硬件設(shè)計 為了方便地面計算機(jī)對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行實時控制,高速接收數(shù)據(jù),因此設(shè)計一塊PCI卡,將從光纜送來的數(shù)據(jù)直接送至計算機(jī)的PCI數(shù)據(jù)總線是一種高效且實用的方法。 光端機(jī)接收光纜傳遞的光信號,由反串行化器將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù),送至存儲器進(jìn)行暫時存儲,再將整個數(shù)據(jù)段送至計算機(jī)PCI總線,由軟件進(jìn)行處理并存儲至硬盤。 PCI卡的主要芯片為PLX公司的PCI9052。該芯片在PCI總線接口芯片市場有相當(dāng)?shù)姆蓊~,是在PCI從模式接口設(shè)計卡中得到廣泛應(yīng)用的接口芯片,可以提供用于適配卡的小型而高性能的PCI總線目標(biāo),實現(xiàn)PCI數(shù)據(jù)總線上的33MHz的數(shù)據(jù)傳輸。PCI9052的主要特點有:
(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收時,PCI卡通過光端機(jī)接收由光纖送來的光信號,轉(zhuǎn)換為串行電信號由光端機(jī)接口送出,經(jīng)過SN65LVDS1212反串行器轉(zhuǎn)換成并行信號,由控制器送入到FIFO中緩存。當(dāng)接收完一個數(shù)據(jù)包后,由PCI9052將數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)送到計算機(jī)PCI總線,系統(tǒng)軟件將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并根據(jù)需要保存到硬盤。
(2)當(dāng)計算機(jī)控制采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,計算機(jī)軟件向總線發(fā)出命令,PCI卡接收到系統(tǒng)軟件送至PCI總線上的數(shù)據(jù)后,轉(zhuǎn)送到串行器的數(shù)據(jù)總線上,將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù),經(jīng)光端機(jī)轉(zhuǎn)化為光信號,送至光纜向采集卡進(jìn)行傳輸。
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