在載人航天、無人機、火控雷達等尖端技術領域的作動系統中，常用雙控制器余度技術來提高系統的可靠性。兩個控制器之間就需要一種高效可靠的數據通信以保證在同一時間執行相同的周期任務。利用SPI接口可以實現數據雙向通信，TMS320F2812 DSP芯片內部集成了一個SPI模塊，方案提出了一種基于SPI通信接口的兩片DSP的雙向通信和任務同步，兩片DSP中固定一片作為SPI通信主機，另一片作為SPI通信從機［1］，最后提出通信故障的解決辦法。
　　1 DSP SPI外設接口模塊和SPI通信原理
　　1.1 SPI外設接口模塊
　　TMS320F2812 DSP芯片內部集成了一個SPI模塊，其數據傳輸速率和字符長度是可編程的，最高傳輸速率可達10 Mb/s ，支持主/從模式通信［2］。SPI外設模塊和DSP CPU間的接口如圖1所示，包括4個外部引腳，采用低速外設時鐘LSPCLK作為時鐘源，具有兩個獨立的外設中斷請求信號（SPIINT/RXINT和TXINT），提供了12個寄存器實現SPI模塊的配置和控制。
　　
　　SPI之間的通信主要有以下4個外部引腳：
　　SPISOMI：對于主設備，該引腳為數據輸入；對于從設備，該引腳為數據輸出；
　　SPISIMO：對于主設備，該引腳為數據輸出；對于從設備，該引腳為數據輸入；
　　SPISTE：主設備向從設備發送的使能引腳；
　　SPICLK：SPI接口的串行時鐘引腳，由主設備向從設備提供同步時鐘。
　　1.2 SPI通信原理
　　SPI接口可配置為兩種模式，分別為主控制模式和從控制模式。圖2給出了兩個控制器（主控制器和從控制器）之間采用SPI接口的連接關系。主控制器通過發出SPICLK信號來啟動數據傳輸，主從控制器能同時發送和接收數據。
　　
　　在主控制器模式下，SPI通過SPICLK引腳為整個串行通信網絡提供時鐘。此時，要發送的串行數據從引腳SPISIMO移出，并在引腳SPISOMI上接收數據。在系統應用中，主控制器的引腳SPISTE用來控制從控制器的片選信號。在主設備與從設備之間進行數據通信時，主設備將SPISTE置成低電平，使能從設備，此時，從設備的串行數據從SPISOMI 引腳移出，從SPISIMO引腳移入。當數據傳輸完畢后，SPISTE引腳置為高電平。
　　寫數據到SPIDAT或SPITXBUF，啟動SPISIMO引腳發送數據，首先發送SPIDAT寄存器的最高有效位MSB，接收到的數據通過SPISOMI引腳移入SPIDAT的最低有效位LSB。當傳輸完特定的數據位后，接收到的數據被存到SPIRXBUF寄存器中，以被讀取使用。當設定數據長度不足16 bit時，SPIRXBUF寄存器中存放的接收數據采用右對齊格式；而發送數據則需要采用左對齊格式寫入寄存器SPIDAT或SPITXBUF［3］。