資料介紹
0 引言
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,朝著大型化、高速化、自動化和連續(xù)化的方向發(fā)展。因此對機械設備性能的要求也越來越高。很多大型石油、化工、石化、電力、鋼鐵等部門都采用了單機、滿負荷、連續(xù)性的生產(chǎn)操作方式,其中的大型旋轉(zhuǎn)機械就成為了現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)中的關(guān)鍵設備。一旦出現(xiàn)停機故障,將導致全廠的停產(chǎn),其經(jīng)濟損失是十分巨大的。同時還有可能招致重大的傷亡事故。由此,大型旋轉(zhuǎn)機械的在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)便應運而生。而如何獲得大量而廣泛的狀態(tài)量(振動、力、位移、噪聲、溫度、壓力和流量等)是其中的關(guān)鍵。本文介紹的基于TMS320F2812的多功能同步數(shù)據(jù)采集卡,利用卡上的DSP控制芯片不僅可以實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的采集,還可以對所采集的數(shù)據(jù)進行實時的信號處理,大大地提升了整個系統(tǒng)的性能。
1 TMS320F2812體系結(jié)構(gòu)
TMS320F2812是TMS320C28X系列芯片中性能最好的一種,最高頻率為150MHz,處理速度可達150MIPS,指令周期為6.67ns。
同TMS320C2000TM平臺中前代產(chǎn)品相比,F(xiàn)2812的程序總線包括22位的地址總線和32位的數(shù)據(jù)總線,數(shù)據(jù)總線包括32位的地址總線和32位的數(shù)據(jù)總線。較之C24X/C240X的16位地址總線,F(xiàn)2812大幅提高了可尋址范圍。同時,32位的數(shù)據(jù)總線可以實現(xiàn)單周期的32位指令。其片內(nèi)的32×32位MAC具有處理64位數(shù)的能力,可用于處理高精度的數(shù)字運算,完全可以替代其它更貴的浮點數(shù)處理器。在振動信號的頻譜分析中,這種優(yōu)勢就更為明顯了。在中斷響應方面,F(xiàn)2812自動保存上下文的功能加快了中斷響應速度,用戶可以在更短的時限內(nèi)完成更多的異步事件,這在多路信號采集系統(tǒng)中大幅提高了系統(tǒng)的實時性。
在外設方面,F(xiàn)2812也有不少新特點。除了保留前代產(chǎn)品的4個16位通用定時器以外,F(xiàn)2812又增加了3個32位的定時器??筛奖愕貙崿F(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速信號的采集,以及提供更為靈活的數(shù)據(jù)采樣模式。F2812內(nèi)部擁一個12位的增強型A/D轉(zhuǎn)換器,其A/D轉(zhuǎn)換速率高達80ns。而其中的兩個獨立的8路模擬開關(guān)給用戶提供了同時采集不同種類信號的實現(xiàn)方法。在片內(nèi)存儲器方面,F(xiàn)2812包括128K字的FLASHMEMORY、1K字的0TPMEMORY和18K字的片上RAM和4K字的BOOT ROM。豐富的片上存儲資源可滿足用戶處理大量數(shù)據(jù)的需求。在安全方面,F(xiàn)2812采用128位的密碼來保護用戶的程序。
2 數(shù)據(jù)采集卡的硬件實現(xiàn)
數(shù)據(jù)采集卡的硬件實現(xiàn)利用F2182的眾多新特性,數(shù)據(jù)采集卡可以處理:16路異步或同步模擬信號、16路數(shù)字信號、6路轉(zhuǎn)速信號。采用PCI接口與上位機相連。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.1 轉(zhuǎn)速信號采集的實現(xiàn)
根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場中旋轉(zhuǎn)機械的實際情況,數(shù)據(jù)采集卡采集的轉(zhuǎn)速范圍一般為30~18000r/min(周期范圍為33ms~2s)。如此大的轉(zhuǎn)速范圍對定時器的計數(shù)脈沖和計數(shù)位數(shù)都提出了要求。若定時器計數(shù)脈沖過大,則分辨率降低;但是如果計數(shù)脈沖太小,則需要計數(shù)器的位數(shù)足夠大。
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,朝著大型化、高速化、自動化和連續(xù)化的方向發(fā)展。因此對機械設備性能的要求也越來越高。很多大型石油、化工、石化、電力、鋼鐵等部門都采用了單機、滿負荷、連續(xù)性的生產(chǎn)操作方式,其中的大型旋轉(zhuǎn)機械就成為了現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)中的關(guān)鍵設備。一旦出現(xiàn)停機故障,將導致全廠的停產(chǎn),其經(jīng)濟損失是十分巨大的。同時還有可能招致重大的傷亡事故。由此,大型旋轉(zhuǎn)機械的在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)便應運而生。而如何獲得大量而廣泛的狀態(tài)量(振動、力、位移、噪聲、溫度、壓力和流量等)是其中的關(guān)鍵。本文介紹的基于TMS320F2812的多功能同步數(shù)據(jù)采集卡,利用卡上的DSP控制芯片不僅可以實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的采集,還可以對所采集的數(shù)據(jù)進行實時的信號處理,大大地提升了整個系統(tǒng)的性能。
1 TMS320F2812體系結(jié)構(gòu)
TMS320F2812是TMS320C28X系列芯片中性能最好的一種,最高頻率為150MHz,處理速度可達150MIPS,指令周期為6.67ns。
同TMS320C2000TM平臺中前代產(chǎn)品相比,F(xiàn)2812的程序總線包括22位的地址總線和32位的數(shù)據(jù)總線,數(shù)據(jù)總線包括32位的地址總線和32位的數(shù)據(jù)總線。較之C24X/C240X的16位地址總線,F(xiàn)2812大幅提高了可尋址范圍。同時,32位的數(shù)據(jù)總線可以實現(xiàn)單周期的32位指令。其片內(nèi)的32×32位MAC具有處理64位數(shù)的能力,可用于處理高精度的數(shù)字運算,完全可以替代其它更貴的浮點數(shù)處理器。在振動信號的頻譜分析中,這種優(yōu)勢就更為明顯了。在中斷響應方面,F(xiàn)2812自動保存上下文的功能加快了中斷響應速度,用戶可以在更短的時限內(nèi)完成更多的異步事件,這在多路信號采集系統(tǒng)中大幅提高了系統(tǒng)的實時性。
在外設方面,F(xiàn)2812也有不少新特點。除了保留前代產(chǎn)品的4個16位通用定時器以外,F(xiàn)2812又增加了3個32位的定時器??筛奖愕貙崿F(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速信號的采集,以及提供更為靈活的數(shù)據(jù)采樣模式。F2812內(nèi)部擁一個12位的增強型A/D轉(zhuǎn)換器,其A/D轉(zhuǎn)換速率高達80ns。而其中的兩個獨立的8路模擬開關(guān)給用戶提供了同時采集不同種類信號的實現(xiàn)方法。在片內(nèi)存儲器方面,F(xiàn)2812包括128K字的FLASHMEMORY、1K字的0TPMEMORY和18K字的片上RAM和4K字的BOOT ROM。豐富的片上存儲資源可滿足用戶處理大量數(shù)據(jù)的需求。在安全方面,F(xiàn)2812采用128位的密碼來保護用戶的程序。
2 數(shù)據(jù)采集卡的硬件實現(xiàn)
數(shù)據(jù)采集卡的硬件實現(xiàn)利用F2182的眾多新特性,數(shù)據(jù)采集卡可以處理:16路異步或同步模擬信號、16路數(shù)字信號、6路轉(zhuǎn)速信號。采用PCI接口與上位機相連。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.1 轉(zhuǎn)速信號采集的實現(xiàn)
根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場中旋轉(zhuǎn)機械的實際情況,數(shù)據(jù)采集卡采集的轉(zhuǎn)速范圍一般為30~18000r/min(周期范圍為33ms~2s)。如此大的轉(zhuǎn)速范圍對定時器的計數(shù)脈沖和計數(shù)位數(shù)都提出了要求。若定時器計數(shù)脈沖過大,則分辨率降低;但是如果計數(shù)脈沖太小,則需要計數(shù)器的位數(shù)足夠大。
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