資料介紹
摘要:介紹了基于TMS320DM642的農藥噴灑系統的工作原理,闡述了機器視覺硬件系統原理,分析了圖像識別算法和基于RF5參考架構的軟件框架設計方案。經論證,該識別算法可靠、穩定、實時性好,系統能實時對旱田作物(棉花、小麥、玉米等)及果樹(或道路兩旁林木)進行實時噴藥。
目前使用的絕大多數噴藥機械,其農藥的噴灑過程是通過人工操作,由噴藥員根據經驗來決定化學藥劑的使用時間、地點和劑量,而成熟經驗的獲得、傳播、掌握受到積累年限、文化水平、傳播媒介等因素的制約而難以得到普遍應用,造成農用化學劑的濫用。另外在整個農藥噴灑作業中,操作人員勞動強度大,而且操作人員直接接觸農藥,人身極易受到農藥的傷害。同時由于人工操作,整個農藥噴灑作業效率不高。研究智能農藥噴灑系統的目的是以旱田作物(棉花、小麥、玉米)、果樹(或

圖1 農藥噴灑系統結構圖

圖2系統硬件框圖
道路兩旁林木)為施藥目標,實時采集目標狀態圖像,利用圖像處理技術對圖像進行處理與分析,對何時、何處施藥做出科學決策并自動控制完成施藥作業。
農藥噴灑系統工作原理
智能農藥噴灑系統由數據采集系統、控制系統和機器視覺系統組成。數據采集系統和控制系統主要包括數據采集卡、調理電路、儲液槽、液體泵、流量傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、溢流閥、比例減壓閥、噴桿、噴頭等。系統如圖1所示。儲液槽內裝有藥液,當泵啟動后,液體通過溢流調壓閥、壓力傳感器、比例減壓閥和流量傳感器由噴頭噴出。流量傳感器和速度傳感器經數據采集卡將藥液流量、拖拉機行駛速度傳送給計算機,然后由計算機調節比例減壓閥,確定合適的壓力值。計算機根據壓力傳感器的輸入調節溢流調壓閥保證管路中壓力保持恒定。
機器視覺系統采用兩路CCD視頻輸入,從兩個角度采集作物圖像,DM642實時處理圖像數據,根據處理的結果向CPLD的擴展IO發出控制信號,判斷是否噴灑農藥。
機器視覺硬件系統原理
系統采用TI公司的TMS320DM642芯片作為主處理器。TMS320DM642是專用于數字媒體應用的高性能32位定點DSP,工作主頻最高達720MHz,處理性能可達5760MIPS,強大的圖像處理能力為系統的實時性和可靠性提供了有力的保證。
硬件組成
硬件基本框圖如圖2所示,這里簡單介紹視頻輸入和視頻輸出部分。
視頻輸入部分
為準確、全面的辨別作物,本系統分別從兩個不同角度采集棉籽的圖像以進行識別。DM642有三個視頻口,每個端口可以接兩路視頻,本系統采用VP2口作為視頻輸入端口,視頻輸入端將從攝像頭采集的模擬信號由TVP5150轉化為CIF(352×288),YUV (4:2:2),ITU-R BT.65格式,內嵌同步信號發送到DM642的VP2口。圖3為TMS320DM642和TVP5150的硬件連接示意圖[2]。
系統采用最為簡化的連接線路,將雙方的IIC總線接口SCL和SDA互連,TVP5150的視頻輸出端口D[0~7]和DM642的VP口相連。由于視頻流采用ITU-R BT.65格式,圖像的行同步、場同步信號均內嵌在視頻數據流中的EAV和SAV時基信號中,視頻口只需要視頻采樣時鐘和采樣使能信號(控制采樣開始)即可,TVP5150用系統時鐘SCLK提供采樣時鐘,用可編程輸出引腳GPCL提供采樣使能。
目前使用的絕大多數噴藥機械,其農藥的噴灑過程是通過人工操作,由噴藥員根據經驗來決定化學藥劑的使用時間、地點和劑量,而成熟經驗的獲得、傳播、掌握受到積累年限、文化水平、傳播媒介等因素的制約而難以得到普遍應用,造成農用化學劑的濫用。另外在整個農藥噴灑作業中,操作人員勞動強度大,而且操作人員直接接觸農藥,人身極易受到農藥的傷害。同時由于人工操作,整個農藥噴灑作業效率不高。研究智能農藥噴灑系統的目的是以旱田作物(棉花、小麥、玉米)、果樹(或

圖1 農藥噴灑系統結構圖

圖2系統硬件框圖
道路兩旁林木)為施藥目標,實時采集目標狀態圖像,利用圖像處理技術對圖像進行處理與分析,對何時、何處施藥做出科學決策并自動控制完成施藥作業。
農藥噴灑系統工作原理
智能農藥噴灑系統由數據采集系統、控制系統和機器視覺系統組成。數據采集系統和控制系統主要包括數據采集卡、調理電路、儲液槽、液體泵、流量傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、溢流閥、比例減壓閥、噴桿、噴頭等。系統如圖1所示。儲液槽內裝有藥液,當泵啟動后,液體通過溢流調壓閥、壓力傳感器、比例減壓閥和流量傳感器由噴頭噴出。流量傳感器和速度傳感器經數據采集卡將藥液流量、拖拉機行駛速度傳送給計算機,然后由計算機調節比例減壓閥,確定合適的壓力值。計算機根據壓力傳感器的輸入調節溢流調壓閥保證管路中壓力保持恒定。
機器視覺系統采用兩路CCD視頻輸入,從兩個角度采集作物圖像,DM642實時處理圖像數據,根據處理的結果向CPLD的擴展IO發出控制信號,判斷是否噴灑農藥。
機器視覺硬件系統原理
系統采用TI公司的TMS320DM642芯片作為主處理器。TMS320DM642是專用于數字媒體應用的高性能32位定點DSP,工作主頻最高達720MHz,處理性能可達5760MIPS,強大的圖像處理能力為系統的實時性和可靠性提供了有力的保證。
硬件組成
硬件基本框圖如圖2所示,這里簡單介紹視頻輸入和視頻輸出部分。
視頻輸入部分
為準確、全面的辨別作物,本系統分別從兩個不同角度采集棉籽的圖像以進行識別。DM642有三個視頻口,每個端口可以接兩路視頻,本系統采用VP2口作為視頻輸入端口,視頻輸入端將從攝像頭采集的模擬信號由TVP5150轉化為CIF(352×288),YUV (4:2:2),ITU-R BT.65格式,內嵌同步信號發送到DM642的VP2口。圖3為TMS320DM642和TVP5150的硬件連接示意圖[2]。
系統采用最為簡化的連接線路,將雙方的IIC總線接口SCL和SDA互連,TVP5150的視頻輸出端口D[0~7]和DM642的VP口相連。由于視頻流采用ITU-R BT.65格式,圖像的行同步、場同步信號均內嵌在視頻數據流中的EAV和SAV時基信號中,視頻口只需要視頻采樣時鐘和采樣使能信號(控制采樣開始)即可,TVP5150用系統時鐘SCLK提供采樣時鐘,用可編程輸出引腳GPCL提供采樣使能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- TMS320DM642 EVM OSD FPGA用戶指南
- TMS320DM642 EVM子卡規格1.0版
- TMS320DM642硬件設計人員資源指南
- TMS320DM642至TMS320DM6437遷移指南
- 從TMS320DM642/3/1/0遷移到TMS320DM648/7器件
- 從TMS320DM642遷移至TMS320DM648/DM6437
- 如何從進行TMS320DM642到TMS320DM6467的遷移 12次下載
- TMS320DM642中文資料 10次下載
- TMS320DM642中文手冊 28次下載
- 基于TMS320DM642的嵌入式Web服務器設計 15次下載
- TMS320DM642-500,pdf(Video/Imag
- 基于TMS320DM642的視頻采集卡設計
- TMS320DM642 E開發板技術參考手冊
- 基于TI TMS320DM642平臺的H.324可視電話設計
- TMS320DM642 pdf datasheet
- 基于TMS320DM642和EPM240芯片實現圖像采集與處理系統的設計 3672次閱讀
- 基于TMS320DM643芯片和TCP/IP NDK網絡開發包實現電視采集系統的設計 2752次閱讀
- 基于CY7C68033和TMS320DM6437芯片實現高速圖像采集處理系統的設計 2537次閱讀
- 基于DSP芯片TMS320DM642實現剖面聲納系統的設計 2964次閱讀
- 基于TMS320DM642 DSP芯片實現IMlab6421視頻服務器的設計 2341次閱讀
- 基于TMS320DM642多媒體芯片實現視頻監控系統的應用方案 3432次閱讀
- 在DM642開發評估板上實現雙目視覺監控系統的軟硬件設計方案 1164次閱讀
- TMS320C6748和TMS320C6747芯片對比 1.7w次閱讀
- TMS320F28335最小應用系統設計電路 1.7w次閱讀
- 以FPGA和TMS320DM642為核心的實時圖像采集和處理系統設計詳解 2863次閱讀
- 基于PWM的無人機精準變量噴灑系統方案設計 4430次閱讀
- 基于DSP的嵌入式數字攝像夜間能見度測量系統 3575次閱讀
- DM642上5/3提升小波的優化 1467次閱讀
- 基于TMS320DM642的Flash編程 1442次閱讀
- 基于TMS320C642電子穩像的實現 1711次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論