本文檔的主要內容詳細介紹的是TMS320F28335若干學習經驗合集免費下載，本資料為DSP28335的學習經驗分享，其中不僅包含了常見的錯誤情況以及其解決方法，同時，對于學習的初學者來說，能夠分享其學習經驗，具有較好的借鑒作用。

　　TMS320F28335開發過程中常見問題總結

　　1.SPI驅動TLE7241E出現返回值不對的問題。主要是由于時序的不對，導致TLE7241E輸入采樣時數據還沒有建立，所以TLE7241E收到的命令不正確，所以返回值不正確。

　　2.SPI驅動EEPROM時，如果用金屬物觸到clock pin時，能正確運行，否則不能正確運行。出現次問題也是由于時序的問題，金屬物觸到clock導致clock出現微小幅度的偏移，導致正好和eeprom的時序對上，而不用金屬物觸碰時時序不正常，當使dsp MOSIpin數據發送提前半個周期后，eeprom工作正常。

　　3.示波器有時會導致顯示的波形被消尖，所以用示波器測量時周期不能太大。

　　TMS320F28335筆記-I2C

　　1.響應和非響應的區別是什么？

　　關于i2c的響應問題：對于每一個接收設備（從設備，slaver），當它被尋址后，都要求在接收到每一個字節后產生一個響應。因此，the master device 必須產生一個額外的時鐘脈沖（第九個脈沖）用以和這個響應位相關聯。

　　在這個脈沖期間，發出響應的從設備必須將SDA拉低并在時鐘脈沖的高電平期間保持住。這表示該設備給出了一個ACK。如果它不拉低SDA線，就表示不響應（NACK）。

　　另外，在從機（發送方）發送完最后一個字節后主設備（接收方）必須產生一個不響應位，用以通知從機（發送方）不要再發送信息了，這樣從機就知道該將SDA釋放了，而后，主機發出一個停止位給slaver。

　　總結下，i2c通訊中，SDA 和 SCL 都是有主機控制的，從設備只是能夠將SDA線拉低而已。對于SCL線，從機是沒有任何能力去控制的。從機只能被動跟隨SCL

　　再說的清楚些：主機發送數據到從機的狀態下：主機控制SCL信號線和SDA信號線，從機只是在SCL線為高的時候去被動讀取SDA線。

　　主機讀取從機的數據：主機來發出時鐘信號，從機只是保證在時鐘信號為高電平的時候的SDA的狀態而已。

　　SDA和SCL已經通過上拉電阻被上拉，master可以控制（拉低或者釋放）這兩條線，而slaver只能控制SDA線。當master發送數據時，master會適時地將SDA和SCL拉低或釋放（拉高）。確切的時序應該是這樣的：當mater要發送一個start時，mater會將SDA拉低，這就可以了，因為此時的SCL一定是High。好了，一個start就這樣發出去了。而slaver也會發現這個start信號的發生，slaver便會準備好接收接下來的數據了。緊接著，master要發送一個Byte的數據了，一位一位的發出這8個bits。這時master會先將SCL拉低，然后在SCL為低的狀態下將一個bit準備好放到SDA上（比如要發送一個 0，master就會通過拉低SDA來放好這個0），然后master會把SCL拉高（釋放），此時slaver會立刻檢測到SCL的變化，由此聰明的slaver便知道master已經將要發送的那個bit準備好了，slaver便會在這個SCL的高電平期間盡快（maser不會等你很久的哦）去讀取一下SDA，嗯讀到了一個0，slaver就把這個0放到自己的移位寄存器中待后續處理。master會在一個設定好的時間后把SCL再次拉低，然后在SCL為低電平期間把下一個bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高電平期間再去讀SDA。。。。。如此反復8次，一個Byte的傳輸便告結束。當這8個bit發完后，SCL是處于低電平的（被master拉低的），SDA是出于高電平的（master已經釋放了SDA）。

　　當一個字節發送完畢后，master會釋放SDA（拉高）并拉低SCL，此時slaver如果打算發出一個ACK的話，它必須在這個SCL被master拉低的短暫時間內去主動將SDA拉低并保持住 （此前我們說過，SDA此時已經被master釋放，所以slaver才有機會去拉低這個SDA）。master會在一個確定的時間后再次將SCL拉高，并在拉高的期間去讀取SDA線的狀態，如果讀到低電平，則認為收到了來自slaver的響應（ACK），否則認為slaver沒有響應（NACK）剛才發送的那一個Byte。這個過程就是我們說的i2c通訊中的第9個時鐘周期。當master讀完這個ACK / NACK 后，會再次將SCL拉低，用以通知slaver：第9個時鐘周期已經結束，你現在可以釋放SDA了。而此時master也可以向SDA上準備下一個Byte的第一個bit。繼而重復上述過程。。。。。或者，master也許想在接下來發送一個stop過去，那么master會在這個SCL為低的時間內將SDA拉低，而后再將SCL拉高，在SCL為高的期間再將SDA釋放 （拉高） 。這樣，一個STOP位就產生了。你會發現此后的SDA和SCL都是高，這就是是所謂的總線空閑了！

　　一句話：SCL是單向的，由master控制。而SDA是雙向的，master可以控制，slaver也可以控制。