Part1 Introduce

　　-DSP簡(jiǎn)介、硬體架構(gòu)、應(yīng)用趨勢(shì)

　　Part2 Tools

　　C語(yǔ)言概論、語(yǔ)法結(jié)構(gòu)、Q格式、Z轉(zhuǎn)換、數(shù)值積分

　　Part3 Digital Signal Process

　　數(shù)位訊號(hào)處理基本概念、數(shù)位濾波器FIR設(shè)計(jì)、數(shù)位濾波器IIR設(shè)計(jì)、PWM

　　Part4 Application

　　無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（六步方波）、閉回路PID控制、雙迴路PID控制、雙迴路UPS控制、變頻器之向量控制、直流馬達(dá)閉迴路控制、無(wú)刷直流馬達(dá)控制、電池充放電轉(zhuǎn)換器、太陽(yáng)能追蹤控制

　　數(shù)位訊號(hào)處理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用電腦或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)位形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行採(cǎi)集、轉(zhuǎn)換、濾波、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理（如圖），而這種專用的設(shè)備可稱作數(shù)位訊號(hào)處理器（Digital Signal Processor，DSP）。

　　1. 甚么是DSP？和一般MCU有甚么不同？

　　數(shù)位訊號(hào)處理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用電腦或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)位形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行採(cǎi)集、轉(zhuǎn)換、濾波、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理（如圖），而這種專用的設(shè)備可稱作數(shù)位訊號(hào)處理器（Digital Signal Processor，DSP）。

　　其結(jié)構(gòu)上採(cǎi)用哈佛結(jié)構(gòu)，即程式記憶體和資料記憶體是兩個(gè)相互獨(dú)立的記憶體且各自有其匯流排，所以使資料提取速度提高一倍；同時(shí)DSP廣泛採(cǎi)用流水線（Pipeline）以減少指令執(zhí)行的時(shí)間；另外DSP有一個(gè)專用的硬體乘法器，因此性能可以提高；除此之外DSP一般還有採(cǎi)用一些特殊的指令幫助其完成資料移位元的動(dòng)作，有了以上的優(yōu)點(diǎn)再配合積體電路最佳化的設(shè)計(jì)，使得DSP晶片的指令周期可以達(dá)到200ns以下。其結(jié)構(gòu)圖可參考如下。