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永磁同步電機(jī)中高速轉(zhuǎn)子位置檢測時，傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)觀測法中的低通濾波器無法有效濾除掉電機(jī)中產(chǎn)生的大量諧波等干擾信號。為了提高轉(zhuǎn)子位置檢測精度，提出在低通濾波器之后引入卡爾曼濾波器來濾除系統(tǒng)中大量諧波，可以相應(yīng)地減弱抖振。在MATLAB/ Simulink 平臺進(jìn)行建模仿真，仿真結(jié)果證明，該優(yōu)化方法降低了傳統(tǒng)滑模觀測器轉(zhuǎn)子角度檢測滯后的情況并有效削弱抖振，轉(zhuǎn)子角度誤差變小，縮短擾動之后穩(wěn)定跟蹤轉(zhuǎn)速所需時間，提升了電機(jī)性能。
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