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開關(guān)磁阻電機(jī)傳統(tǒng)角度位置控制（APC）和電流斬波控制（CCC）時(shí)，方法較為簡單，但此時(shí)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題比較嚴(yán)重。為抑制開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，本文從電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制策略兩方面入手，設(shè)計(jì)了滿足設(shè)計(jì)要求的電機(jī)結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用了開關(guān)磁阻電機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制方法。首先，在分析和建立SRM線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，討論了電機(jī)的準(zhǔn)線性和非線性模型。其次，分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制和轉(zhuǎn)矩分配控制兩種方法的具體實(shí)現(xiàn)方法，并結(jié)合這兩種方法，設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)矩分配的滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器，應(yīng)用李亞普諾夫方法證明了滑模控制器的到達(dá)條件和穩(wěn)定條件，并分析了開關(guān)磁阻電機(jī)換相期間轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的具體過程。再次，搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分配控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并計(jì)算選擇了控制系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，在 Ansoft/maxwelMatlab/simulink中進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真研究。最后，完成了基于DSP的調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件組成和部分軟件程序設(shè)計(jì)。
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