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基于機(jī)器視覺(jué)的柵欄自動(dòng)噴漆系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2015-08-26 | pdf | 2098KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對(duì)傳統(tǒng)人工噴漆傷害人體、污染環(huán)境、浪費(fèi)油漆等問(wèn)題,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)結(jié)合伺服控制的自動(dòng)噴漆算法。該算法首先利用相機(jī)采集原始柵欄圖像,然后對(duì)柵欄圖像進(jìn)行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理,進(jìn)而得到柵欄圖像一系列二維坐標(biāo),來(lái)使噴漆系統(tǒng)完成自動(dòng)噴漆的方法。通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試表明,該算法可以通過(guò)提取中心線后準(zhǔn)確的給出中心線每個(gè)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo),能夠達(dá)到自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的要求。
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