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針對(duì)存在移動(dòng)車(chē)輛遮擋等強(qiáng)干擾的情況，提岀了一種基于輪廓篩選的車(chē)道線襝測(cè)方法。首先基于輪廓角度和像素?cái)?shù)目濾除非車(chē)道輪廓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)粗提取，然后提取像素點(diǎn)的位置信息，通過(guò)設(shè)計(jì)一種基于相對(duì)距離與梯度的自適應(yīng)雙閾值篩選法進(jìn)行車(chē)道線特征點(diǎn)的精提取，進(jìn)而擬合車(chē)道線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表眀，該算法具有較強(qiáng)的抗遮擋能力，且滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。
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