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研究地球靜止軌道衛(wèi)星的掃描鏡運動補償問題,以消除衛(wèi)星姿態(tài)偏差和掃描鏡法線偏移引起的光軸指向偏差. 給出了帶有兩自由度掃描鏡的航天器姿態(tài)動力學方程以及光軸指向誤差的描述. 以歐拉角描述衛(wèi)星姿態(tài),以歐拉軸/角參數(shù)來描述掃描鏡法線偏移,并推導了這2種影響因素對光軸指向的誤差傳遞關系. 針對法線偏移不易測量的特點,利用掃描鏡在特定工作模式下的準確定向能力和法線偏移的長周期特性,給出了一種偏移參數(shù)的估計算法,每隔一定的時間段對法線偏移估計值進行更新. 在此基礎上給出了一種基于衛(wèi)星姿態(tài)和法線偏移信息的運動補償算法,對掃描鏡的掃描角和步進角分別進行補償. 數(shù)值仿真結果驗證了補償算法的有效性
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