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三菱MODBUS通信技術手冊
1. 設計注意事項
警告！！！
請在可編程控制器的外部設置安全回路，以便在即使出現外部電源異常、可編程控制器故障、通信異常等情況時，也能確保整個系統在安全狀態下運行。誤動作、誤輸出有可能會導致事故發生。
1） 請務必在可編程控制器的外部設置緊急停止回路、保護回路、防止正反轉等相反動作同時進行的互鎖回路、定位上下限等防止機械破損的互鎖回路等。
2） 當可編程控制器 CPU通過看門狗定時器出錯等自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變為 OFF。此外，當發生了可編程控制器CPU不能檢測出的輸入輸出控制部分等異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設計外部回路以及結構，以確保機械在安全狀態下運行。
3） 供給電源的輸出電流會根據機型以及擴展模塊的有無而有所不同。發生過載時，除了電壓自動下降、可編程控制器的輸入不動作以外，所有的輸出也都變為OFF。此時，請設計外部回路以及結構，以確保機械在安全狀態下運行。
4） 由于輸出單元的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時候會導致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機械在安全狀態下運行，請為可能導致重大事故的輸出信號設計外部回路以及結構。
注意！！！
控制線請勿與主回路或動力線等捆在一起接線，或是靠近接線。原則上請離開100mm以上或者遠離主回路。否則會因噪音引起誤動作。?
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