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很多同學都不清楚 PID 是個什么東西，因為很多不是自動化的學生。他們開口就要資料， 要程序。這是明顯的學習方法不對，起碼，首先，你要理解 PID 是個什么東西。 本文以通俗的理解，以小車縱向控制舉例說明 PID 的一些理解。 首先，為什么要做 PID？由于外界原因，小車的實際速度有時不穩定，這是其一，要讓小車 以最快的時間達達到既定的目標速度，這是其二。速度控制系統是閉環，才能滿足整個系統 的穩定要求，必竟速度是系統參數之一，這是其三。
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