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在Matlab的集成開發(fā)環(huán)境中，Simulink提供了豐富的仿真模型庫可供構(gòu)造完整的BLDCM控制系統(tǒng)使用，并可以通過封裝和擴(kuò)充現(xiàn)有的模型庫，根據(jù)自己的需要開發(fā)所需的模型，從而實(shí)現(xiàn)全圖形化仿真。
圖1是本文所建立的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的Simulink仿真模型圖，功能模塊包括：逆變器模塊、電源模塊、換相邏輯模塊、PWM信號(hào)產(chǎn)生模塊、電動(dòng)機(jī)本體模塊、轉(zhuǎn)速測量模塊和磁極位置測量模塊。下面說明各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法。
1．逆變器功能模塊
對(duì)于三相電壓型PWM逆變器，由PWM信號(hào)來控制功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷，逆變器的輸出為三相電壓信號(hào)。由前面的分析知道，若逆變器的功率管采用兩兩導(dǎo)通的工作方式，那么在每一時(shí)刻就只有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，并且上下橋臂的兩個(gè)功率管不能夠同時(shí)導(dǎo)通。根據(jù)這些原理，設(shè)逆變器功率管開關(guān)信號(hào)為
；直流電源提供的電壓信號(hào)為
；從電動(dòng)機(jī)本體模塊輸出的三相繞組電流信號(hào)為
；這三種變量一起作為逆變器功能模塊的輸入變量。逆變器輸出變量為電動(dòng)機(jī)的三相電壓信號(hào)
和電源電流信號(hào)
。可以在Simulink中用邏輯模塊、數(shù)學(xué)模塊等基本的運(yùn)算模塊搭建出電壓源型逆變器功能模塊的仿真模型。
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