本書(shū)全面介紹了嵌入式 Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從底層系統(tǒng)支持到上層 GUI 應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋 Linux 操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置、Makefile 語(yǔ)法、ARM 匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見(jiàn)硬件，比如 UART、I 2 C、 LCD 等），U-Boot、Linux 內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等），內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加 kgdb 補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤(pán)、SD 卡、LCD 和 USB 等），GUI 系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè) GUI 系統(tǒng)：基于 Qtopia 和基于 X），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)。

　　本書(shū)從最簡(jiǎn)單的點(diǎn)亮一個(gè) LED 開(kāi)始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，移植 GUI 系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法。本書(shū)由淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式 Linux 的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專(zhuān)院校嵌入式相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生的教材。

　　嵌入式 Linux 在嵌入式領(lǐng)域發(fā)展迅速、需求旺盛，但是嵌入式 Linux 的入門(mén)很難。初學(xué)者多是自己琢磨，效率不高。學(xué)習(xí)過(guò)程中碰到的問(wèn)題千奇百怪，解決后卻往往發(fā)現(xiàn)是極其低級(jí)的錯(cuò)誤，以作者為例，初學(xué)時(shí)在論壇瘋狂發(fā)帖求教，現(xiàn)在回頭一看不免感嘆：怎么會(huì)提出這么弱智的問(wèn)題？但是，當(dāng)時(shí)就是被這類(lèi)問(wèn)題折磨得寢食難安。相對(duì)于嵌入式 Linux 常識(shí)的匱乏，更大的困難是缺乏完善的知識(shí)結(jié)構(gòu)：只了解硬件，或是只了解軟件。對(duì)于有志于從事底層系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（比如改造 Bootloader、鉆研內(nèi)核、為新硬件編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序）的人，對(duì)于想從上層軟件開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)到底層軟件開(kāi)發(fā)的人，應(yīng)該看得懂電路原理圖，看得懂芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)，清楚地知道軟件是怎樣和硬件發(fā)生作用的。同樣，對(duì)于想從硬件崗位轉(zhuǎn)到軟件崗位的人，對(duì)于想從傳統(tǒng)單片機(jī)（比如 51 單片機(jī)）編程進(jìn)一步學(xué)習(xí)“有操作系統(tǒng)的”嵌入式編程的人，需要找到一個(gè)學(xué)習(xí)的切入點(diǎn)：先掌握各個(gè)硬件部件的簡(jiǎn)單編程，再將它們組合起來(lái)構(gòu)成一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)——比如 Bootloader，進(jìn)而編寫(xiě)基于操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序，最后深入鉆研操作系統(tǒng)內(nèi)核。對(duì)于尚未參加工作的在校生來(lái)說(shuō)，缺乏實(shí)際的操作經(jīng)驗(yàn)可能是就業(yè)的最大障礙。很多人買(mǎi)了開(kāi)發(fā)板想進(jìn)一步練習(xí)，卻發(fā)現(xiàn)不知從何入手。鑒于上述種種困難及需求，作者結(jié)合自己的學(xué)習(xí)經(jīng)歷、工作心得寫(xiě)成此書(shū)，期望能幫助讀者加快嵌入式 Linux 的入門(mén)速度，并體會(huì)到深入學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 的樂(lè)趣。

　　本書(shū)以 S3C2410、S3C2440 開(kāi)發(fā)板為例，從分析硬件上電執(zhí)行的第一條指令開(kāi)始，到構(gòu)造出一個(gè)類(lèi)似 PDA、基于 Linux 的桌面 GUI 系統(tǒng)，帶領(lǐng)讀者學(xué)習(xí)、掌握從最底層到最高層的軟件編寫(xiě)方法。本書(shū)主要涉及以下主題： ? 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建（包括安裝 Linux 系統(tǒng)及日常使用的工具）；

　　? 開(kāi)發(fā)板上各硬件部件的使用方法及實(shí)際的編程操作；

　　? 嵌入式 Linux 系統(tǒng)的構(gòu)造（包括 Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等）；

　　? 嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)方法及大量實(shí)例；

　　? GUI 系統(tǒng)的移植（兩個(gè) GUI 系統(tǒng)：基于 Qtopia 和基于 X）；

　　? 調(diào)試技術(shù)（包括內(nèi)核調(diào)試技術(shù)和應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)）。

　　本書(shū)所有章節(jié)都以理論結(jié)合代碼的方式進(jìn)行講解，并可按照書(shū)中說(shuō)明進(jìn)行實(shí)際操作，力求讓讀者“知其然，也知其所以然”。