教科書的價值在很大程度上取決于它的結構對讀者掌握預定主題的深度和廣度的支持程度。這本教科書提供了一個結構，可以實現這一目標的工程師尋求掌握關鍵技術的范圍廣泛的先進電氣驅動器。為了實現這一目標，它明智地將非常重要但共同的背景材料放在前幾章中，其中介紹了功率轉換器的核心拓撲以及理解和應用實際電力電子轉換器所需的關鍵問題。這也為理解電流調節器的兩種基本方法：滯環控制和基于模型的控制奠定了堅實的基礎。通過提供有關功率轉換器和電流調節器的詳細背景資料，本文的其余部分能夠集中討論主要類型電機（直流、交流同步電機、交流感應電機和開關磁阻電機）所特有的先進電氣驅動概念。常用的結構有很大的優勢。為了建立建模和控制的共同基礎，主要是洛倫茲力電機的電機，即直流、交流同步和交流感應（異步）電機均采用理想旋轉變壓器建模。首先將其應用于直流電機，與交流電機的連接非常清晰。通用模塊用于在各種機器類型之間的討論中提供一致性，并與仿真建模環境直接兼容。類似的結構廣泛用于機器模塊后面的控制模塊。本文將機械建模與驅動控制分離開來，對我們有很大的幫助。機器建模奠定了基礎，這樣的控制可以邏輯上從古典到先進的驅動方法。由于表面和內部永磁同步電機已開始在許多應用中占據主導地位，因此將其包括在內尤為重要。弱磁操作的有效處理也是關鍵。包括最大電流、最大磁通、每磁通的最大轉矩和每安培的最大轉矩等限制使得電機的運行范圍非常透明。通用的磁場定向控制結構適用于統一隨后間接和直接磁場定向控制方法的表示。一個非常明顯的轉變是從主要的洛倫茲力為基礎的機器到純粹的磁阻轉矩為基礎的機器。開關磁阻電機的詳細建模和評估使驅動器工程師能夠正確建模每個相位提供的固有脈動轉矩。飽和及其對功率轉換的影響的處理很好地引入了對具有這些特性的驅動器的評估。通過對經典滯環電流控制和多相直接瞬時轉矩控制的詳細討論，讀者可以了解開關磁阻電機高性能轉矩控制所需的結構。貫穿全文，大量的教程將編寫理論中關鍵概念的模塊與它們在模擬環境中的實現聯系在一起。這使得讀者能夠快速探索細節，并對掌握先進電氣傳動的主要概念建立信心。通過遵循這本書的方法，我相信先進的驅動器工程師將能夠開發深度和廣度，這通常是不容易實現的。

　　掌握電磁學、控制、電力電子和機械概念的協同作用仍然是一項智力挑戰。然而，工程師和高年級學生必須克服這一障礙，因為他們需要或渴望理解現代電氣傳動的理論和實踐方面。在這種情況下，術語drive代表了工業中存在的大量運動控制系統。這本書先進的電力驅動的基礎上概述的基本概念，在這本書的電力驅動的基礎上，由相同的作者。因此，在處理本文中介紹的更高級的材料之前，對于未經初始化的讀者來說，考慮這些材料是謹慎的。其他精通電氣傳動基本概念的人應該能夠很容易地吸收所呈現的材料，因為已經盡一切努力確保所呈現的材料能夠被掌握，而無需在書本之間不斷切換。在我們之前的工作中，作者提出了理想旋轉變壓器（IRTF）的獨特概念，以便于對電機轉矩產生的基本理解。本卷充分探討了IRTF模塊在現代電機中的應用，如《電氣傳動基礎》中所介紹的，因此用戶可以檢查一系列獨特的動態和穩態電機模型，這些模型包括刷直流電機、隱/凸同步電機和感應電機。此外，本卷解釋了通用磁場定向（UFO）概念，該概念演示了現代矢量控制的概念，并舉例說明了所謂的定子磁鏈定向和轉子磁鏈定向控制技術之間的無縫過渡。這種強大的工具用于開發旋轉磁場機器的磁通定向機床模型。這些模型構成了飛碟矢量控制技術的基礎，這些技術與傳統的驅動概念一起被廣泛地涵蓋。在本書的最后一節，我們將關注開關磁阻（SR）驅動器的動態建模，在這里我們將介紹一套完整的建模工具和控制技術，并輔以一套構建和播放模塊