教科書的價值在很大程度上取決于它的結(jié)構(gòu)對讀者掌握預定主題的深度和廣度的支持程度。這本教科書提供了一個結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)這一目標的工程師尋求掌握關(guān)鍵技術(shù)的范圍廣泛的先進電氣驅(qū)動器。為了實現(xiàn)這一目標，它明智地將非常重要但共同的背景材料放在前幾章中，其中介紹了功率轉(zhuǎn)換器的核心拓撲以及理解和應用實際電力電子轉(zhuǎn)換器所需的關(guān)鍵問題。這也為理解電流調(diào)節(jié)器的兩種基本方法：滯環(huán)控制和基于模型的控制奠定了堅實的基礎。通過提供有關(guān)功率轉(zhuǎn)換器和電流調(diào)節(jié)器的詳細背景資料，本文的其余部分能夠集中討論主要類型電機（直流、交流同步電機、交流感應電機和開關(guān)磁阻電機）所特有的先進電氣驅(qū)動概念。常用的結(jié)構(gòu)有很大的優(yōu)勢。為了建立建模和控制的共同基礎，主要是洛倫茲力電機的電機，即直流、交流同步和交流感應（異步）電機均采用理想旋轉(zhuǎn)變壓器建模。首先將其應用于直流電機，與交流電機的連接非常清晰。通用模塊用于在各種機器類型之間的討論中提供一致性，并與仿真建模環(huán)境直接兼容。類似的結(jié)構(gòu)廣泛用于機器模塊后面的控制模塊。本文將機械建模與驅(qū)動控制分離開來，對我們有很大的幫助。機器建模奠定了基礎，這樣的控制可以邏輯上從古典到先進的驅(qū)動方法。由于表面和內(nèi)部永磁同步電機已開始在許多應用中占據(jù)主導地位，因此將其包括在內(nèi)尤為重要。弱磁操作的有效處理也是關(guān)鍵。包括最大電流、最大磁通、每磁通的最大轉(zhuǎn)矩和每安培的最大轉(zhuǎn)矩等限制使得電機的運行范圍非常透明。通用的磁場定向控制結(jié)構(gòu)適用于統(tǒng)一隨后間接和直接磁場定向控制方法的表示。一個非常明顯的轉(zhuǎn)變是從主要的洛倫茲力為基礎的機器到純粹的磁阻轉(zhuǎn)矩為基礎的機器。開關(guān)磁阻電機的詳細建模和評估使驅(qū)動器工程師能夠正確建模每個相位提供的固有脈動轉(zhuǎn)矩。飽和及其對功率轉(zhuǎn)換的影響的處理很好地引入了對具有這些特性的驅(qū)動器的評估。通過對經(jīng)典滯環(huán)電流控制和多相直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的詳細討論，讀者可以了解開關(guān)磁阻電機高性能轉(zhuǎn)矩控制所需的結(jié)構(gòu)。貫穿全文，大量的教程將編寫理論中關(guān)鍵概念的模塊與它們在模擬環(huán)境中的實現(xiàn)聯(lián)系在一起。這使得讀者能夠快速探索細節(jié)，并對掌握先進電氣傳動的主要概念建立信心。通過遵循這本書的方法，我相信先進的驅(qū)動器工程師將能夠開發(fā)深度和廣度，這通常是不容易實現(xiàn)的。

　　掌握電磁學、控制、電力電子和機械概念的協(xié)同作用仍然是一項智力挑戰(zhàn)。然而，工程師和高年級學生必須克服這一障礙，因為他們需要或渴望理解現(xiàn)代電氣傳動的理論和實踐方面。在這種情況下，術(shù)語drive代表了工業(yè)中存在的大量運動控制系統(tǒng)。這本書先進的電力驅(qū)動的基礎上概述的基本概念，在這本書的電力驅(qū)動的基礎上，由相同的作者。因此，在處理本文中介紹的更高級的材料之前，對于未經(jīng)初始化的讀者來說，考慮這些材料是謹慎的。其他精通電氣傳動基本概念的人應該能夠很容易地吸收所呈現(xiàn)的材料，因為已經(jīng)盡一切努力確保所呈現(xiàn)的材料能夠被掌握，而無需在書本之間不斷切換。在我們之前的工作中，作者提出了理想旋轉(zhuǎn)變壓器（IRTF）的獨特概念，以便于對電機轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的基本理解。本卷充分探討了IRTF模塊在現(xiàn)代電機中的應用，如《電氣傳動基礎》中所介紹的，因此用戶可以檢查一系列獨特的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)電機模型，這些模型包括刷直流電機、隱/凸同步電機和感應電機。此外，本卷解釋了通用磁場定向（UFO）概念，該概念演示了現(xiàn)代矢量控制的概念，并舉例說明了所謂的定子磁鏈定向和轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制技術(shù)之間的無縫過渡。這種強大的工具用于開發(fā)旋轉(zhuǎn)磁場機器的磁通定向機床模型。這些模型構(gòu)成了飛碟矢量控制技術(shù)的基礎，這些技術(shù)與傳統(tǒng)的驅(qū)動概念一起被廣泛地涵蓋。在本書的最后一節(jié)，我們將關(guān)注開關(guān)磁阻（SR）驅(qū)動器的動態(tài)建模，在這里我們將介紹一套完整的建模工具和控制技術(shù)，并輔以一套構(gòu)建和播放模塊