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??? 根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機的控制性能。
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