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針對CAN總線在現(xiàn)場運用中存在的一些限制因素，及煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)CAN總線組網(wǎng)控制中存在的問題，提出了一種基于意法半導(dǎo)體公司STM32單片機的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32F105系列單片機內(nèi)部集成的雙bxCAN控制器和飛思卡爾MC33879的單線CAN收發(fā)器的特性，構(gòu)成了一種軟中繼器。實踐證明該設(shè)計有效解決了多點供電、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模限制、電磁兼容性的問題，對提高煤礦自動化生產(chǎn)安全和效率具有較大意義。
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