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本系統(tǒng)采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，合理利用了該芯片上豐富的資源，實(shí)現(xiàn)小車(chē)智能蔽障、尋跡，信息無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)裙δ埽?從而在遠(yuǎn)端PC上對(duì)獲取的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的對(duì)于未知區(qū)域?qū)崟r(shí)探測(cè)的需求，適當(dāng)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，利用迷宮進(jìn)行模擬。 其中，有一臺(tái)智能小車(chē)，和一個(gè)PC端。小車(chē)在迷宮行進(jìn)的過(guò)程中，會(huì)自動(dòng)蔽障、選擇路線(xiàn)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊將行進(jìn)的信息實(shí)時(shí)傳送給遠(yuǎn)端PC機(jī) ，從而在PC端顯示出小車(chē)在迷宮中行進(jìn)的路線(xiàn)。為了達(dá)到在迷宮中行走的目的，我們要設(shè)計(jì)蔽障和迷宮算法，為了使小車(chē)的信息能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端PC機(jī)，就需要設(shè)計(jì)一套較為實(shí)用和可靠的無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議。
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